Velodyne贏得了競爭對手Quanergy帶來的專利挑戰。2019年5月23日，美國專利審判和上訴委員會作出裁決，維持了Velodyne開創性'558專利中所有權利要求的可專利性。 '558專利涉及基于激光雷達的3D點云測量系統，其用于自主車輛，ADAS，機器人視覺和其他各種應用。

“Velodyne Lidar Inc.是環繞視圖激光雷達的發明者，我們相信我們的專利將得到維護，”Velodyne Lidar公司總裁Marta Hall說道。“由于實時環繞視圖激光雷達，這一裁決并不令人意外。由我們的創始人David Hall發明，該公司擁有許多與該技術相關的基礎專利。我們是一家以發明為基礎的公司，始終致力于發明和創新技術，因此我們認真保護我們來之不易的知識產權。根據該裁決，我們將評估我們的執法方案。”

Velodyne是汽車行業激光雷達傳感器供應量最大的企業，在全球擁有250多家客戶。激光雷達傳感器是自動駕駛汽車（AV）和高級駕駛員輔助系統（ADAS）的核心組件。最初作為AV解決方案推出的激光雷達市場正在迅速發展，可以減少前方駕駛事故，騎車和行人死亡事故。激光雷達的3D視覺越來越被認為是檢測道路危險和促進公共安全的重要傳感器。

該技術提供3D視覺，為機器人和機器提供“眼睛”，用于汽車應用之外的用途。 Velodyne的傳感器目前在各種新技術和快速發展的行業中銷售和使用，包括無人機，交付服務，測繪，工業機器人，工業安全，安全，精準農業，游戲和海洋用途。