作為當前最能體現汽車智能化水平的應用場景，自動駕駛系統已經成了眾多企業和投資者眼中的香餑餑，而作為其感知元件之一的激光雷達也因此分到了一杯羹。

去年，繼Velodyne成為全球首家上市的激光雷達公司后，Luminar、Aeva、Innoviz也接連成功借殼上市，激光雷達公司自此進入上市爆發期。而國內的激光雷達公司禾賽科技也于今年1月初申請科創板上市并獲受理，擬募資20億元。

就在各大激光雷達公司趁熱打鐵紛紛走向上市之時，也有一些企業做出了截然不同的選擇。

近日，激光雷達芯片公司OURS被美國自動駕駛公司Aurora以1億美金的價格收購。

據了解，OURS成立于2017年，OURS的創始人譚章熹，本科畢業于清華大學電子工程系，而后于加州大學伯克利分校深造，師從RISC-V（第五代精簡指令集）創始人David Patterson，后曾領導開發Pure FlashBlade產品，并在2017年榮獲AI硬件領域的AIconics最佳創新獎。他在閃存和硬件加速器領域擁有20多項專利，同時也是一款開源SPARC CPU（RAMP Gold）的發明人。

2018年，譚章熹將OURS的芯片部分業務拆分帶回國內，并在深圳創立了一家RISC-V芯片公司睿思芯科。

據了解，工作重心早已轉向睿思芯科的譚章熹并不會隨著OURS的傳感器團隊一起加入Aurora。

激光雷達賽道正熱，就在一眾激光雷達公司扎堆上市之時，譚章熹卻選擇將OURS出售，把重心轉回芯片領域，這背后是何考量？缺芯潮之下，芯片的國產替代該從何談起？激光雷達賽道的終局又會是怎樣的局面？OURS和睿思芯科的創始人譚章熹對這些問題一一進行了解答。

關于OURS和睿思芯科

在關于此次收購的報道中，OURS被外界公認為是一家激光雷達芯片公司。

事實上，成立之初，OURS是一家以低功耗端計算（Edge Computing）AI 芯片為核心技術的公司，產品分為采用硅光技術的傳感芯片和RISC-V可編程低功耗ASIC芯片兩個系列。

2018年，隨著中美關系的變化，美國對中國實行技術封鎖，同時考慮到國內芯片未來的發展前景，譚章熹帶著芯片部分的業務和團隊回國，成立了芯片公司睿思芯科。

自此，剝離了芯片業務的OURS將研發方向集中到了FMCW激光雷達傳感器。

在談到出售OURS的原因時，譚章熹認為，激光雷達有可能最終要做成一個系統，而且如果要真正進入量產階段，就需要將它集成到一個更高更大的平臺上。將OURS出售給自動駕駛公司，對團隊和公司而言也許是最好的出路。

而OURS所選擇的FMCW路線及其集成技術的優勢，正是它獲得Aurora青睞的重要原因。

早在2019年3月，Aurora就收購了Blackmore，并在自動駕駛卡車上搭載了Blackmore研發的FMCW激光雷達。

據了解，FMCW是目前受到廣泛認可的激光雷達技術路線。它可以通過發出連續的低頻率光波來進行測距，且只會放大與本地振蕩器信號相干的光波。這意味著，FMCW可以以更高的動態范圍和瞬時速度來測量距離，同時還不會受到來自太陽或其他傳感器的干擾。

然而，雖然FMCW激光雷達有著種種優勢及潛力，但是它也需要更高的算力、超高精度的元件和更高的成本。與此同時，為了讓其光波能夠在3D空間里完成探測，FMCW激光雷達需要更復雜的光電系統，其傳感器體積也隨之增長。

而OURS的技術能夠有效解決這些問題。

據了解，OURS團隊開發的微型芯片可以集成激光雷達的必要組件，包括固態光束轉向系統和FMCW收發器。

Aurora方面希望通過此次收購，發揮OURS在FMCW激光雷達上的技術優勢，幫助其縮小激光雷達芯片的尺寸，在降低成本的同時，維持芯片的高性能，從而提升其FMCW激光雷達系統FirstLight Lidar規模化生產的可能性。

至于為何會將工作重心轉向國內的芯片公司，譚章熹解釋道，這里面除了有精力分配的考慮，更重要的是，他認為“從整盤棋上看，處理器可能會有更大的市場”，而且國內的芯片市場潛力也十分巨大。

譚章熹表示，從商業角度上看，中國對消費電子的需求旺盛，已經成了國內乃至于全球芯片市場的源頭。其對消費電子的需求可以說是驅動了整個半導體產業的發展。另外，隨著國際形勢的變化，中國必然要走上自研處理器的階段，這同樣會給國內的芯片研發帶來一些額外的機會。

其中，開源的RISC-V架構，將有望成為釋放國內芯片設計潛力的平臺，對中國的整個芯片產業鏈和行業產生巨大的影響。

另外，隨著汽車逐漸向智能化的移動終端轉變，未來汽車必然需要搭載許多不同的處理器以解決不同的問題，這里面自然會催生出對車載芯片產品的差異化需求。

譚章熹坦言，雖然目前睿思芯科尚未推出這方面的產品，但也絕不會放棄車載芯片如此巨大的市場。

“缺芯潮”只是一個推動的因素

從去年年底開始，汽車芯片短缺的消息不斷傳出，部分車企受此影響相繼宣布減產。到了2021年，“缺芯”的狀況不但沒有得到緩解，反倒從汽車逐漸蔓延至手機、游戲機、安防等行業。

全球爆發的“缺芯潮”讓很多人看到了國產芯片崛起的機會。

不過，譚章熹認為，“缺芯潮”只是在更大程度上誘發了中國構建自己產業鏈的動力。

“歷史上，中國做很多事時都會有些反復。要自己做？還是買現成的？通常都會糾結一段時間。但現在因為各方面的原因造成了產業鏈的供應緊張，這種情況會讓大家意識到現在靠買別人的技術是行不通的，也是不穩健、有風險的，所以一定要建立自己的供應鏈，自己去研發技術。缺芯潮，只是一個推動的因素。”譚章熹說道。

事實上，在芯片“卡脖子”問題的影響下，此前已有比亞迪、吉利、北汽、上汽等一眾車企瞄準車載芯片市場發力。不過，除了已經擁有IGBT完整產業鏈的比亞迪以外，當前大部分車企涉足芯片時，主要還是聚焦于研發、設計等上游環節。因此有人認為，受生產條件的限制，國產芯片在短期內不太可能實現量產供應，現在談國產替代還為時尚早。

對此，譚章熹表示，“要談論國產替代，我們要先搞清楚，要替代的是什么東西。”

在他看來，半導體產業鏈的構成非常國際化：光刻機是歐洲的、很多半導體材料來自日本，而臺灣可以做晶圓代工等等。在這種全球化的產業鏈條中，無論是哪個國家想要從頭開始完整地構建出一條產業鏈，都是一個巨大的挑戰。但中國至少可以先在某些環節中取得一些突破。

至于要如何應對國內芯片產業發展中存在的問題，譚章熹認為，首先，無論是決策者還是投資者，都必須對芯片產業有足夠的耐心。

“半導體產業的成長并不是一帆風順的，但是目前大家在時間尺度上已經習慣了之前互聯網式的思維模式，忽略了科技發展是需要時間迭代的客觀事實。這個產業并不是光用很多錢就能砸出來的。”

除此之外，芯片產業的發展還需要有足夠的人才儲備。

譚章熹認為，臺灣半導體產業之所以可以像現在這么發達，就是因為當年臺積電張忠謀等人從美國回來投資辦廠，在搭建出半導體體系的同時，還培養出了不少人才。

而中國大陸雖然過去十年互聯網發展得很快，但并沒有多少學生愿意去學半導體、CPU，大家都更傾向于研究機器學習、人工智能。然而要實現地區產業的發展，就必須要有足夠多的人才去覆蓋產業鏈中的各個環節。

從這方面來講，大陸的人才儲備實際上是有些失衡的，而這也需要時間去調整和改進。

激光雷達的熱度未必真實

當前激光雷達賽道正熱，一眾激光雷達公司從去年開始就相繼申請上市，此時出售OURS是否會錯過這個大好時機？

對于這個問題，譚章熹給出了否定的答案。這主要是因為他對目前激光雷達賽道的熱度仍持有謹慎的觀望態度。

譚章熹認為，當下激光雷達的熱度未必是真實的，而一家激光雷達公司能否最終存活，其一要看市場需求是否真實，其二要看產品能否解決實際的問題。

具體到激光雷達是否能成為剛需這個問題，譚章熹覺得還有待觀察。

他認為這里面有兩個問題需要去考慮：

首先，激光雷達是面向量產車，還是只是面向樣車銷售？如果是面向量產車銷售，那么一輛汽車最終會裝載多少數量的激光雷達？

其次，激光雷達會不會只是用于早期高精度數據的收集？如果是的話，將來高精度數據收集完成，而激光雷達的成本一直無法降低，屆時車企是否還會繼續使用激光雷達？

“目前沒有其他的方案可以比對，所以我們會認為激光雷達是強需求，但是再過幾年還會不會是強需求，這個就不一定了。”

譚章熹認為，市場對激光雷達的需求，會隨著自動駕駛技術的發展和普及變得不同。

他提出，現在的激光雷達和幾年前其他雷達產品相比沒有本質的變化，但是隨著算力的增強，情況可能會發生改變。自動駕駛一定會追求更好的傳感器，但是隨著技術的演進，有可能會產生不同的解決方案。

譚章熹用現在多攝像頭的手機舉例，認為將來算力足夠強以后，有可能用一般的手機攝像頭也能組合出單反相機的效果。

同樣地，如果通過低成本的傳感器組合也能解決同樣的問題，那么未來特別高端的激光雷達產品，有可能就會像全畫幅相機那樣，仍然會有市場，但是所占份額不會特別多，只會在特定的應用場景中出現。

“我覺得短期之內，激光雷達會有不錯的銷路和市場，或者不錯的投資回報率。但終局會如何，還需要花時間去觀察，可能未來五年內，事情就差不多會變得更清晰。”譚章熹說道。