轉載請注明出處。
今日要聞
我國三維成像激光雷達獲突破
星之球科技 來源:新華網2016-05-09
我要評論(0 )
5月6日從中國科學院光電技術研究所劉博研究員課題組了解到,日前該課題組在面陣三維成像激光雷達研究方面取得突破,首次提出了基于雙偏振調制技術和自適應距離選通相結...
不久的將來,在我國激光雷達的“眼”里,遠處正在高速運動的物體將不再是一個二維的平面圖像,而是以有縱深的三維形態呈現。
記者5月6日從中國科學院光電技術研究所劉博研究員課題組了解到,日前該課題組在面陣三維成像激光雷達研究方面取得突破,首次提出了基于雙偏振調制技術和自適應距離選通相結合的三維成像方法,相關研究成果發表于《IEEE光電技術快報》和國際應用光學頂級期刊《應用光學》等,并且已經申請發明專利。
“如果把激光雷達對物體成像比作盲人摸象,”劉博比喻說,“傳統的單點掃描激光雷達就像用一個手指頭去觸碰物體,要觸碰很多次才能對物體有一個整體的印象;而面陣三維成像激光雷達就好像一個巨型的手掌,可以快速感知物體。”
據悉,目前業界研究中的面陣三維成像激光雷達,即“巨型手掌”,有多種技術路線,大多采用APD陣列探測器,受器件的限制,不僅分辨率低,而且數據處理流程復雜,與此同時國外比較先進的探測器件還對我國禁運。
記者了解到,劉博研究員課題組的新方法,采用高靈敏度的電子倍增電荷耦合器件作為面陣探測器,利用雙通道高速電光偏振調制技術,結合自適應距離選通實現三維成像,突破了傳統掃描成像激光雷達無法對遠距離動態目標成像的限制,同時也克服了采用APD陣列探測器成像分辨率低的缺點。
劉博介紹說,該方法通過偏振調制分光技術將回波光束一分為二,同時進行成像,這樣僅發射一次激光脈沖即可完成距離的反演重構并獲得一幀三維圖像,具備“閃光”三維成像的能力,能夠滿足對高動態目標的形態識別和三維形態特征分析的需求。
“未來這種雷達在空間應用上,比如空間距離感知和三維形態測量,或者是無人駕駛上,都可以大有作為。”劉博表示,目前還處在原理樣機的階段,整個系統的體積比較大,下一步將著力進行系統的性能完善和小型化。
免責聲明
① 凡本網未注明其他出處的作品,版權均屬于激光制造網,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用。獲本網授權使用作品的,應在授權范圍內使
用,并注明"來源:激光制造網”。違反上述聲明者,本網將追究其相關責任。
② 凡本網注明其他來源的作品及圖片,均轉載自其它媒體,轉載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負責,版權歸原作者所有,如有侵權請聯系我們刪除。
③ 任何單位或個人認為本網內容可能涉嫌侵犯其合法權益,請及時向本網提出書面權利通知,并提供身份證明、權屬證明、具體鏈接(URL)及詳細侵權情況證明。本網在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關涉嫌侵權的內容。


0 條相關評論



關注微信公眾號,獲取更多服務與精彩內容