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    解決方案

    應用于導航設備的兩軸萬向定位系統

    來源:Newport理波2016-07-01 我要評論(0 )   

    無論是機器人、移動通訊、汽車飛機還是電子游戲,都大量應用了慣性導航系統。它持續計算移動物體的方向和速度,并傳輸到計算機。在不同方向上(通常圍繞兩個旋轉軸)對...

    無論是機器人、移動通訊、汽車飛機還是電子游戲,都大量應用了慣性導航系統。它持續計算移動物體的方向和速度,并傳輸到計算機。在不同方向上(通常圍繞兩個旋轉軸)對內置加速度傳感器的測試和調制,保障了導航系統研發和生產的精度。

    生產基于MEMS的慣性導航系統,如加速度計和陀螺儀,可以使用定制的俯仰—旋轉兩軸萬向定位系統。該系統以兩個高精度Newport RV系列旋轉位移臺為基礎,其中內部的位移臺提供旋轉,外部的提供俯仰,以便MEMS加速度計在不同的位置相對地心引力的方向進行旋轉。

    環境艙中的MEMS傳感器在自轉的同時,也相對地心引力的方向轉動。不同的傳感器對靈敏度和重復定位精度的需求不盡相同。

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     應用于MEMS加速度傳感器的Newport俯仰—旋轉萬向定位系統,采用RV HAHLT旋轉臺,設備組成和主要參數如下:

     

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    此外,Newport還提供多種用于MEMS傳感器測試的其他萬向定位系統。

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    兩軸高速運動模擬器

    上圖為兩軸高速直驅萬向定位系統,可通過一個集成滑環,圍繞方位軸和俯仰軸進行360 ?持續旋轉。Newport的這款新設計組合了直驅旋轉臺、無刷高轉矩伺服電機和超高分辨率編碼器,可以保障高速度(最高720?/s)、高加速度下的精密旋轉運動。如需了解更多該運動模擬器的相關參數,請觀看如下視頻:(建議在wi-fi環境下觀看)

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    用于調制車載安全傳感器的11軸電動位移控制系統

    上圖的多軸集成系統用于測量和記錄車輛圍繞垂直軸方向(偏擺)的角速度和角加速度,輪胎的轉速,以及方向盤或變速器的力矩大小,從而維持車輛穩定并減振。

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    方位角—仰角全軛架

    上圖為方位角—仰角萬向設計,其中仰角子系統固定于方位角旋轉臺上,提供兩個正交的旋轉軸。該設計中,傳感器首先相對俯仰軸旋轉,再相對方位軸旋轉,也可以根據需求加入一個與俯仰軸正交的翻滾軸。

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    Newport各種其他萬向定位設計


    上圖展示了其他各種萬向系統,由Newport RV系列和URS系列位移臺組合而成,分別對應不同的載荷和定位需求。Newport可以根據您特定的傳感要求定制萬向定位系統,在最小運動增量、重復定位精度、絕對精度、速度和價格等參數上提供最適合您的解決方案。


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    導航設備定位系統
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