Waymo的Level 4級自動駕駛車已經在亞利桑那州郊區的街道上試運營，這些無人車駕駛艙里都不再有安全員接管，只有工作人員坐在后排座位上。

這被業界稱為迄今為止最為成熟的無人駕駛道路測試。不過略顯遺憾的是，這些車輛的自來自往，自行運轉，只能在某些特定條件和特定路段實現，而更為高級的Level 5級自動駕駛還需要更為精密和強大的傳感器支持，

Velodyne是自動駕駛汽車領域生產激光雷達傳感器的制造商之一，11月30日上午，該公司宣布將推出新一代激光雷達產品VLS-128。

VLS-128是Velodyne目前生產的的性能最為強大的激光雷達產品，擁有128對激光發射和接受器，也就是俗稱的128線激光雷達。據官方介紹，VLS-128的探測距離可以達到240米左右，是Velodyne HDL-64E，即64線激光雷達產品的兩倍，角分辨率是HDL-64E的三倍。

Velodyne官方介紹，VLS-128 使用可用于大規模生產的 CMOS 半導體技術，采用 905nm 激光光源，可以在干燥氣候和潮濕環境下工作。據了解，Velodyne去年收購了圣何塞的一家工廠，用于批量化生產激光雷達產品，而據報道，VLS-128 就將在新工廠內，由專有的全自動激光校準和制造系統進行生產。

“該產品的設計和制造是為了Level 5的完全自動駕駛系統而生。“Velodyne首席技術官Anand Gopalan說，“它可以讓自動駕駛系統真正實現在任何情況下，都能替代人類。”

Velodyne亞太區總裁翁煒此前接受鈦媒體采訪時曾表示，Velodyne會根據車廠需要推出128線的激光雷達產品。而且與原先的激光發射點需要線性排列然后加上轉機馬達不同，新的128線產品可以采用非線性，即夾角式矩陣排列，這樣即便沒有轉機馬達，激光雷達同樣可以實現大面積的感知范圍。“但是從目前收集的客戶意向來看，大家還都希望能夠旋轉，這樣可以得到更為密集的激光點云數據。”

而從目前發布的消息來看，Velodyne的VLS-128激光雷達無疑采用了翁煒所述的第二種方案，即非線性排列的旋轉方案。

上圖為128線激光雷達產品的點云圖像，下圖為64線，兩者對比，上圖明顯更為密集

目前大多數自動駕駛汽車中最重要的傳感器就是激光雷達LIDAR，它可以360度探測車身周圍環境，并提供精準測距和定位。為了說明VLS-128的能力，Gopalan舉了一個常見但棘手的場景。

“車輛以100公里每小時的速度行進，突然在汽車前方出現了一個小小的黑色物體。對于人類來說，能夠很容易處理這種情況，但是對于車輛來說，它是一張紙，一只蝴蝶還是一些輪胎碎片？自動駕駛車需要精確感知到這個目標，并決定是變道躲避還是剎車制動。”

Gopalan表示，VLS-128即為處理類似邊緣情況而生，它不光擁有近乎300米的探測距離，還具備強大的細節捕捉能力，此外，比起一般的激光雷達，VLS-128的高分辨率還能夠直接輸出汽車電腦需要的環境圖像。

“如果分辨率較低的激光雷達，需要將點云數據與攝像頭融合在一起，并進行一些處理，以創建一些計算機可以理解的信息。”Gopalan說，“但是現在有這樣一個高分辨率的圖像，就你可以把這些數據直接輸出給一個圖像分類算法，這能夠減少復雜性和計算時間。“

雖然一些汽車制造商正在內部生產自己的激光雷達，但是從行業整體來看，汽車廠商們還是傾向于從Velodyne這樣的供應商處購買激光雷達產品，因為他們還是希望能把更多精力用于研發無人駕駛系統，以便與Waymo和Uber等公司進行對抗。

左為HDL-64E，右為VLS-128

Velodyne官方表示，VLS-128雖然增加了更大的探測范圍和分辨率，但公司也在設法減少尺寸，并降低重量和功耗。從官方發布的對比圖來看，VLS-128的體積約為64線激光雷達的三分之一左右。

關于最為關鍵的售價和性能信息，Velodyne想放在即將到來的2018CES上公布，不過從HDL-64E國內近70萬元的售價來看，VLS-128的售價注定會是繼續走高。該公司創始人兼首席執行官David Hall說，“價格并不是重點，移動出行服務商需要盡快擁有更為高端的激光雷達，以幫助其無人駕駛運營實現落地。與取代一輛司機的價值相比，成本并不會高。”