“未來中國的自動駕駛軟硬件市場主要增量來自激光雷達，對于采用激光雷達路線的L3級別車輛而言，通常需要1個機械式或4個－6個固態雷達，且激光雷達價格較為昂貴，預計到2030年，中國的激光雷達市場規模將超過1000億元。” 羅蘭貝格全球合伙人兼大中華區副總裁鄭赟在《合伙人專欄 ｜ 自動駕駛對百年汽車業的革命性影響》中寫道。
“激光雷達是自動駕駛必然要突破和應用的技術；國產化是必然要走的道路，眾人拾柴火焰高，需要大家一起努力；未來將會有數家優秀的激光雷達公司脫穎而出，推動中國自動駕駛的快速發展。”歐司朗光電半導體紅外／激光／傳感器市場經理鹿煥才告訴小編。
小編通過網上公開信息和蓋世汽車配套企業庫整理了20家國內研發車載激光雷達的公司供行業內人士參考。
洛倫茲（北京）科技有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2017年
法人代表：杜晨光
核心產品：固態激光雷達
公司簡介：洛倫茲科技定位于提供固態車規級3D激光雷達，具有探測距離遠、測距準確、分辨率高、體積小、重量輕、價格低等優勢，滿足未來自動駕駛汽車對激光雷達的需求。
上海博未傳感技術有限公司
成立時間：2016年
法人代表：齊龍舟
核心產品：固態激光雷達
公司簡介：博未傳感是一家無人駕駛激光雷達研發商，采用原創性的專利技術，開拓了低成本、微型化激光雷達的新方向，已研發出成本低于500美元的無人駕駛激光雷達，產品主要應用于自動駕駛領域。
北京佳光科技有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2016年
法人代表：王飛
核心產品：單線激光雷達、MEMS固態激光雷達、24線激光雷達、離軸激光雷達
公司簡介：佳光科技（Encradar）成立于2016年底，團隊核心研發人員曾供職于航空航天等高精尖科技領域，在光學結構、大功率激光器、高速集成電路設計等方面擁有全面的技術積累。公司總部位于北京，并在上海、廣東兩地設有研發中心和生產中心。
佳光現已推出遠距離單線激光雷達INS－1、單線離軸激光雷達INS－L1、全球首款24線激光雷達INS－24、車規級MEMS激光雷達INS－M1等其他高性能產品。
成立至今，佳光已與中電44所、清華大學、天津大學及其他學校及科研機構實現產研結合，同時與富士康、智行者、某整車廠、某1級供應商等企業達成合作，實現技術及商業的同步落地，并取得行業領先地位。
深圳市速騰聚創科技有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2014年
法人代表：邱純鑫
核心產品：機械式激光雷達、固態激光雷達、靜態激光雷達
公司簡介：速騰聚創 （RoboSense） 是全球領先的自動駕駛激光雷達環境感知解決方案提供商。公司利用自主研發的具有世界領先水平的機器人感知產品，將激光雷達傳感器硬件方案、三維數據處理算法和深度學習技術相結合。通過持續的技術創新，讓機器人擁有超越人類眼睛的環境感知能力。
公司注冊于2014年，初期由哈工大博士團隊創建。經過7年的科研沉淀與4年的商業化轉換。目前速騰聚創（RoboSense）成功建立起圍繞激光雷達環境感知為核心的產銷研一體化經營體系。
速騰聚創研發與運營中心位于中國深圳南山區，并在北京與硅谷設有辦事處。目前，公司全職員工超過兩百名（不含生產基地員工），核心研發團隊研究生占比超過60％。并長期與麻省理工、港科大、清華、哈工大等國內外一流學府及研究機構保持著人才輸送和學術研究合作。
探維科技（北京）有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2017年
法人代表：王世瑋
核心產品：固態激光雷達
公司簡介：探維科技有限公司成立于2017年，創始團隊主要由來自于清華大學精儀系的博士和碩士研究生組成，擁有多年激光測量領域的技術研發經驗，早在2008年即開始了激光雷達方向的研發，是國內最頂級的激光雷達團隊之一。從2016年開始，隨著人工智能和自動駕駛概念的興起，激光雷達作為自動駕駛車輛必備的核心傳感器，吸引了廣泛的社會關注，成為傳統汽車行業和新興智能制造領域的熱門話題。探維科技憑借十多年積累的科研成果和技術開發經驗，對車載激光雷達應用場景進行了深度研究，提出了新一代的固態掃描激光雷達技術方案。目前已完成億元估值的天使輪融資，即將推出硬件級圖像融合固態激光雷達產品，可適配ADAS輔助駕駛、L3～L5多層級的自動駕駛三維環境感知需求。解決目前車載激光雷達結構復雜、價格昂貴、難以量產、不符車規等多個痛點和難題。
北京一徑科技有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2017年
法人代表：石拓
核心產品：固態激光雷達
公司簡介：北京一徑科技有限公司（一徑科技）是一家專注于全固態激光雷達產品和技術開發的高科技公司，以先進的技術出發，緊密結合市場需求，提供高性能、小型集成化、可量產的全固態激光雷達產品，賦予無人駕駛汽車、機器人等人工智能應用可靠穩定、寬視角、遠距離及高分辨率的三維深度視覺能力。
一徑科技成立于2017年11月，創始成員包含多位清華校友。目前員工人數～25，其中在職的博士學歷員工共有七位。一徑科技的合伙人在固態激光雷達研發和產品化有著多年且獨到的經驗。同時，在集成光電子、IC集成芯片、光學和算法領域有著高水平的研發實力和豐富的產業資源。上述面向固態激光雷達的全棧關鍵能力使得一徑科技能從底層芯片到整機系統再到上層算法，打造真正具有核心競爭力和高技術門檻的產品。目前所開發的產品具有高測距精度、寬視場角、靈活的掃描方式，密集的垂直線束等優點，同時其合理成本和高可靠性也為其大規模應用奠定了堅實的基礎。除了優越的硬件產品外，圍繞激光點云的上層應用產品，如定位、感知以及多傳感器融合等，也能為客戶提供靈活多樣的解決方案。
北醒（北京）光子科技有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2016年
法人代表：李遠
核心產品：固態激光雷達
公司簡介：北醒（北京）光子科技有限公司（以下簡稱“北醒”）是一家中外合資的國家高新技術企業，公司總部設于北京，專注于激光雷達的研發、生產與銷售，為用戶提供產品解決方案的制定與服務，秉承“做世界上最好的機器人眼睛”的經營理念，北醒不斷將新技術與應用相結合，幫助用戶快速進入“智能”新時代。
公司已完成B2輪融資，截止目前已獲IDG資本、順為資本、凱輝汽車基金（法雷奧LP）、達泰資本、凱斯博資本及科沃斯的投資，并于2016年榮獲“奧迪創新”總冠軍和創新中國春季總冠軍，2017年入駐博世加速器，近幾年獲得發明專利百余項，碩果累累。
北醒激光雷達已實現量產，且具備完整的知識產權和認證，北醒產品現已登陸歐美亞太等市場。其激光雷達產品可廣泛應用于無人駕駛（避障導航）、無人機（物流、植保等）、機器人（智能家居）、AGV（工業領域倉儲物流）等領域。
深圳市鐳神智能系統有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2015年
法人代表：胡小波
核心產品：MEMS固態激光雷達， 導航型TOF激光雷達
公司簡介： 深圳市鐳神智能系統有限公司是國內激光雷達行業的領導者，公司致力于向全球提供先進的激光雷達（包含TOF32線、16線及單線、MEMS固態激光雷達、遠距離激光雷達、激光三維成像激光雷達、3D FLASH、相控陣、三角法、相位法激光雷達）、三維激光掃描儀、激光位移傳感器、高精度激光傳感器、激光滅蚊炮、激光滅蚊機器人、特種光纖激光器等硬件產品；基于激光雷達、視覺等多傳感器融合的服務機器人、AGV、無人叉車SLAM自主導航及激光雷達反光板導航的系統解決方案；基于激光雷達、視覺等無人駕駛多傳感器融合系統解決方案；以及基于激光雷達的工業自動化、智能安防、智能交通、三維測繪等系統解決方案。其中鐳神正在研發的130線激光雷達預計2018年底出樣機，這款激光雷達代表了目前世界激光雷達行業內最高技術水平，將會引領行業技術的創新與發展。
鐳神智能是國內唯一一家掌握了TOF多線及單線激光雷達、相位法激光雷達、三角法激光雷達技術方案的企業。鐳神智能是國內唯一一家量產了可用于AGV、服務機器人防撞和機器人自主導航與定位的單線TOF激光雷達整套方案的企業；是國內唯一一家自主研發出激光雷達集成電路芯片的企業；是國內唯一一家自主研發出激光雷達自動化、半自動化生產線，數十倍的提高了生產效率，提高規模化量產能力、提升激光雷達產品性能及穩定性并降低成本的企業；是唯一能自主生產激光雷達用光纖激光器的激光雷達公司。
上海禾賽光電科技有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2014年
法人代表：孫愷
核心產品：40線混合固態激光雷達
公司簡介：禾賽科技專注于開發激光傳感器，目前產品線包括用于無人駕駛和機器人的激光雷達，以及用于能源行業安全巡檢的激光遙測系統等。
禾賽科技2013年成立于美國硅谷圣何塞，2014年總部遷至上海。公司擁有350多名員工（30余名博士），聚集了光學、精密機械、電子、通信、人工智能等前沿行業的頂尖專家，畢業院校包括斯坦福大學、麻省理工大學、哈佛大學、伊利諾伊大學香檳分校、清華大學、北京大學等，曾經就職機構包括蘋果、三星、華為、寶馬、德爾福、德國大陸集團、中科院光機所／技物所／半導體所等世界級研發和科研機構。目前，禾賽科技擁有一個研發中心和兩個制造中心，辦公室分布于上海和硅谷。
禾賽科技自主研發的激光雷達Pandar40已經裝在了硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數十家頂尖自動駕駛公司的無人車上。美國加州現有的62家獲得無人車公開道路測試牌照的高科技公司中，超過1／3已經是禾賽Pandar40的付費客戶。
禾賽科技已經完成天使、A、B輪融資，累計金額超過3．8億元人民幣。投資機構包括了頂級戰略和財務投資者，包括光速中國、百度、高達投資、遠瞻資本、真格基金等。
北京飲冰科技有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2016年
法人代表：姜波
核心產品：固態激光雷達（待確認）
公司簡介：飲冰科技是一家致力于激光傳感器制造及系統解決方案提供的高新技術企業。公司坐落于清華大學科技園區內，背靠著清華大學雄厚的技術實力積累及資源支撐，以持續的創新能力為內在驅動，力求探索更為精確、高效和智能化的傳感器產品，并為人工智能的更廣泛實現提供良好的傳感和數據支持。
目前，飲冰科技主要致力于激光傳感器在自動駕駛及智能交通領域的相關應用。無人駕駛已然成為汽車技術發展的必然趨勢，而相關傳感技術的缺失卻使得汽車仍然無法擁有一雙屬于自己的、明亮的“眼睛”。基于此，飲冰科技基于傳感器的性能、穩定性以及制造成本等諸多關鍵因素考慮，設計制造了適用于自動駕駛及輔助駕駛的激光傳感器系統解決方案，其功能性得到了用戶的一致認可，而其較為低廉的價格更是受到了用戶的廣泛歡迎。
此外，飲冰科技還在不斷拓寬激光傳感器的適用范圍，將這種優秀的傳感技術與人工智能產品更為緊密的融合。在多個目標應用市場中，公司的核心技術均得到了相關發明專利的保護。飲冰科技以技術創新為內在源動力，并以開放的態度誠邀各領域優秀企業共同開發更為優異的智能產品，讓靈感點亮我們的生活。
北京北科天繪科技有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2005年
總經理：張智武
核心產品：機械式激光雷達
公司簡介：北京北科天繪科技有限公司（以下簡稱“北科天繪”），于2005年由留學歸國人員創立，是長期專注于激光成像雷達技術及產品研發和生產的國家高新技術企業。北科天繪的產品系列完整，擁有世界唯一的全系列導航及測繪激光雷達裝備研制能力。
寧波傲視智繪光電科技有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2015年
法人代表：朱少嵐
核心產品：單線激光雷達
公司簡介：寧波傲視智繪光電科技有限公司專注于智能駕駛和智能機器光電傳感及智能信息處理產品研發，致力于為智能駕駛和智能機器人提供一流的視覺光電傳感產品及創新的系統解決方案。傲視智繪以擁有自主知識產權的激光主動三維成像技術和深度學習算法為核心，針對汽車主動安全輔助駕駛和自動駕駛，開發新一代的先進駕駛輔助系統（ADAS），實時獲取車輛四周高分辨率三維立體場景，快速智能分析、提取目標信息，為汽車安全駕駛和自動駕駛提供準確的三維場景數據和目標信息，形成預警和控制指令，推動智能駕駛技術的發展，打造智能、安全、舒適的人車生活
杭州愛萊達科技有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2017年
法人代表：潘衛清
核心產品：FMCW激光雷達
公司簡介：杭州愛萊達科技有限公司是由中科院和美國麻省理工學院的國際一流激光雷達與空間激光通信科研團隊創辦的高科技研發型企業，核心團隊包括國家重點人才計劃專家1名，中科院博士4名，美國麻省理工學院博士2名，研發團隊具有十幾年的激光雷達與空間激光通信技術研發經驗，擁有國際一流的科研成果。
杭州愛萊達致力于新型激光雷達與空間激光通信的技術創新與產業化，為客戶提供激光雷達與空間激光通信系統、核心部件模塊及完整技術解決方案。公司產品擁有完全自主知識產權，主要覆蓋“激光雷達”和“自由空間高速激光通信及組網”兩個領域，具體包括車載激光雷達（FMCW體制）、激光偵聽／拾音設備、遠距離激光測振儀等。
杭州歐鐳激光技術有限公司
成立時間：2016年
法人代表：張甌
核心產品：機械式激光雷達（待定）
公司簡介：杭州歐鐳激光技術有限公司基于mems、激光等現有技術，研發生產銷售激光投影顯示模組、車用3D激光雷達、機器人用2D3D激光雷達，移動測繪設備等產品。
上海星秒光電科技有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2016年
法人代表：陳杰
核心產品：機械式激光雷達（研發中）
公司簡介：上海星秒光電科技有限公司是國內首家專注于高精度時間分析設備和靈敏測量設備的科技公司，我們提供先進的時間分辨技術，用于解決激光雷達和分布式光纖傳感應用的高精度距離測量、生物熒光壽命測量和質譜分析等工業應用。同時為科研用戶在量子光學、光譜學、生物發光和納米材料等研究領域提供優質的靈敏光電檢測和時間測量設備。
2017年星秒啟動激光雷達項目，相繼推出了單線和多線TOF激光雷達產品，正式進軍人工智能領域。
目前，星秒光電的車載激光雷達還在研發中，最快于2019年上半年面世。
杭州光珀智能科技有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2015年
法人代表：白云峰
核心產品：固態激光雷達
公司簡介：杭州光珀智能科技有限公司是全球新一代ToF傳感器技術的領先者。公司產品的主要應用領域包括：安防監控、汽車自動駕駛、機器人導航、三維建模、虛擬／增強現實、人機交互、機器3D視覺等。
深圳市砝石激光雷達有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2014年
法人代表：蔣俐雅
核心產品：機械式激光雷達
公司簡介：砝石是一家激光雷達研發商，該公司的產品包括激光測距模組、多層安全防護激光雷達、蜂眼TOF激光雷達、二維TOF激光雷達傳感器、微型激光測距傳感器、經濟型激光測距傳感器、光幕激光測距傳感器等。
深圳市大族銳波傳感科技有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2015年
法人代表：婁志農
核心產品：機械式激光雷達
公司簡介：深圳市大族銳波傳感科技有限公司是一家光電傳感領域的高新技術企業，致力于提供高端光電傳感產品與系統。大族銳波由上市企業大族激光科技產業集團股份有限公司和海歸技術團隊于2015年5月共同發起設立，并引入了多家機構投資者注資。公司位于深圳市南山區高新技術產業園，目前注冊資本人民幣1億元。依托海外高層次技術團隊擁有的核心技術和大族激光在傳感領域的發展戰略布局，大族銳波以光電傳感的關鍵技術為切入點，研發、設計、生產和銷售應用于物聯網、無人駕駛、可穿戴設備、環境監測等領域的集成光電傳感器產品。 通過不斷的投入和發展，公司的目標是經過三到五年時間的成長，進一步發展成為國際光電傳感技術的領導企業之一。
西安飛芯電子科技有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2016年
法人代表：雷述宇
核心產品：固態激光雷達
公司簡介：西安飛芯電子科技有限公司從事光電設備、激光雷達設備的研究。2018年9月，德國博世集團（Bosch group）企業風投公司－羅伯特博世風險投資有限公司（RBVC）完成了對ABAX Sensing公司的后續投資。ABAX公司目前正在研發用于消費應用和汽車應用的全固態芯片激光雷達（Lidar），特別是用于高級駕駛員輔助系統（ADAS）和自動駕駛車輛。
合肥嘉東光學股份有限公司
20家本土企業參與車載激光雷達角逐
成立時間：2011年
法人代表：胡衛東
核心產品：機械式激光雷達（待確認）
公司簡介：合肥嘉東光學股份有限公司（Unioriental Optics Co．，Ltd）是一家具有國際領先技術力量的激光晶體、非線性晶體以及各類光學元器件的制造型企業，公司集研發，生產，銷售為一體，產品廣泛應用于半導體，電子，精密儀器，勘測設備，醫學設備，激光和光通訊等領域。公司自主研發的提拉法生長設備屬于國際領先水平，實現了生長過程的電腦化全自動控制以及所有數據的自動存儲和分析，實現了生長條件的最優化組合，保障了晶體材料生長的高度同質性和穩定性。公司生產基地位于安徽合肥，擁有一條完整的從晶體生長，晶體加工，光學加工到鍍膜的生產線以及完善的檢測設備。
從以上整理的公司中可以看出，目前國內涉及車載激光雷達的公司基本上成立于2015年以后，這些公司相對都非常年輕，面對國外相關成熟的車載激光雷達供應商而言，本土的公司不管是在研發實力，資本實力，主機廠配套經驗方面都明顯不足，但是面對未來國內可期的市場增量，本土的企業都有很大的機會。
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