領先整機廠商禾賽科技近日宣布單月交付量突破10000臺，再次佐證“2022年將是激光雷達放量元年”。

激光雷達通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離，被稱為機器人的“眼睛”。近年自動駕駛快速發展，成為激光雷達的重要應用領域。據佐思汽研統計，2022年上半年，國內乘用車新車激光雷達安裝量已達2.47萬顆，預計全年總安裝量有望突破8萬顆。

某券商電子行業分析師對第一財經表示，產業鏈調研顯示，速騰聚創是今年激光雷達上車最多的是公司之一。在激光雷達賽道上，國內公司，不管是速騰還是華為，都在引領產業發展。

激光雷達近兩年迎裝車小高潮

汽車感知層主力陣容包括攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達和激光雷達，其中攝像頭技術成熟、成本可控，已成為最主要的視覺傳感器；毫米波雷達全天候性能佳，但探測精度有限；超聲波雷達技術成熟、成本低，抗干擾能力強，但測量精度差，測量范圍通常小于5m，主要用于停車輔助；相比之下，激光雷達測量精度高、范圍廣，可以實時構建車輛周邊環境3D模型，但受限于技術難度大、成本高，尚未大規模量產上車。

目前對于汽車智能駕駛感知層融合配置，市場主流方案包括兩種：一是以攝像頭為主導，配合毫米波雷達，輕感知重算法；二是以激光雷達為主導，配合攝像頭和毫米波雷達，重感知輕算法。前者以特斯拉為典型代表，在L2以及下階段占據優勢；后者以Waymo、百度等無人駕駛型企業和蔚小理等造車新勢力為代表。

隨著L3+智能駕駛及未來自動駕駛時代的腳步漸近，以激光雷達為主導的重感知輕算法方案被更多車企采納，多家車企也希望憑借激光雷達在L3+階段實現彎道超車。

近兩年乘用車市場就迎來了激光雷達的裝車小高潮。小鵬P7搭載大疆Livox激光雷達，已開始預售；法雷奧去年底宣布其第二代SCALA激光雷達將搭載于新款奔馳S級之上，可實現L3級智能駕駛；蔚來搭載Innovusion圖達通激光雷達的ET7已正式上市。

據沙利文數據，2021年全球激光雷達市場規模達到20億美元，同比增長100%；預計2025年有望達到135.4億美元，2019-2025年復合增長率（CAGR）達64.6%。

中信證券認為，激光雷達市場遠期全球市場空間約千億美元，2022年迎來規模上車，投資時間窗已到。

大規模上車仍面臨兩大阻礙

激光雷達規模上車目前面臨的兩大阻礙是技術和成本。

技術方面，激光雷達上車的第一道門檻是車規認證?！败囈幖壆a品需要經歷長周期驗證，在兩年左右。”華安證券電子行業首席分析師胡楊此前對第一財經表示 且企業產品通過相關認證后，還需要獲得下游汽車廠商的認可。

穩定生產是上車的第二道門檻。目前國內供應商正通過代工、合作、自建工廠等方式加快產能擴張，盡快實現激光雷達量產。其中，禾賽科技“麥克斯韋”智造中心預計今年全面投產，年產能超過百萬臺；速騰聚創與立訊精密合作，自建激光雷達產線，今年有望具備百萬臺產能。

降本也是激光雷達大規模上車亟待解決的問題。

根據蓋世汽車行業調研，94%的被調研者接受的車載激光雷達價格在5000元以下，其中可接受價格控制在500元以下的占比25%，在500-1000元之間的占比39%，在1000-5000元之間的占比30%。據悉，第一款車規級激光雷達SCALA價格達到2萬美元，應用車型都是百萬級豪車。

規模量產有助于攤平成本。圖達通預測過，當圖達通年出貨量在10萬臺時，成本將會下降到1000美元左右；速騰聚創也曾披露，如果訂單規模達到10萬-100萬臺，則硬件價格可下探至200-500美元。

某券商電子行業研究員告訴第一財經，降本主要靠里面的芯片以及bom元器件，時間上估計還需要1-2年。

上述券商電子行業分析師則對第一財經表示，“激光雷達的技術路線太多了，還是要等技術路線最終穩定下來之后，才能有更好的降本。現在降本能看到的更多是在光學器件賽道?！?/p>

據悉，激光雷達的技術路徑正朝著“機械式-半固態-純固態”的方向迭代。其中，機械式激光雷達產品已經在無人駕駛領域得到了廣泛應用；半固態式激光雷達式是機械式和純固態式的折中方案，較機械式只掃描前方一定角度內的范圍，較純固態式仍有一些較小的活動部件，是目前階段量產裝車的主流產品；純固態激光雷達工藝級別最高，有望成為終極方案。

根據沙利文數據，機械式激光雷達的價格預計將從2021年的5500美元均價逐步下降到2027年的2500美元，MEMS和3D Flash/OPA激光雷達將從2021年的1000美元均價逐步下降到2027年的500美元，FMCW激光雷達將在2025年首次上車，均價將從2025年的1000美元下降到2027年的500美元。

整機廠競爭激烈，上游光學部件國內領先

車載激光雷達上游為光學和電子元器件，中游為激光雷達整機廠，下游是整車廠和Tier1廠商。

中游整機廠的競爭較為激烈，威力登、禾賽科技、速騰聚創等廠商從機械式向半固態式方案過渡；法雷奧、華為、鐳神智能、大疆Livox等廠商則直接鎖定半固態或純固態的技術路徑。

據Yole統計，2021年全球車載激光雷達市場法雷奧市占率第一，達28%；國內廠商速騰聚創、大疆、圖達通、華為、禾賽科技合計市場份額約26%。

激光雷達上游環節較多，可分為掃描部件、收發部件（激光器、探測器）、光學部件（準直鏡、分束器、擴散片、透鏡、濾光片）和信息處理部件，這些部件決定著激光雷達的性能、成本與可靠性。

其中收發部件常年由海外大廠主導，近年來國內廠商開始布局。炬光科技（688167.SH）重點布局激光雷達發射模組（包含面光源、線光源）、激光雷達光源光學組件的研發生產，已與威力登 LiDAR、Luminar、駕駛公司Argo AI達成合作意向或建立合作項目，并與大陸集團簽訂約4億元框架協議；銳科激光（300747.SZ）在光纖激光器領域市占率位列全國第一、全球第二。

信息處理部件主要包括主控芯片和模擬芯片。主控芯片國內主要供應商包括安路科技、紫光國微（002049.SZ）等；模擬芯片供應商有富滿微（300671.SZ）、上海貝嶺（600171.SH）、華潤微（688393.SH）、圣邦股份（300661.SZ）等。

在光學部件領域，激光雷達廠商一般自主研發設計，然后選擇加工企業進行生產。目前國內供應鏈的技術水平比肩甚至超過海外廠商，在成本上也更具優勢。

2021年，舜宇光學科技（02382.HK）在激光雷達領域推出應用于收發端的鏡頭產品和多邊棱鏡等核心零件，獲超20個定點合作項目，其中兩個項目已實現量產；炬光科技多項激光雷達發射模組和光學元器件項目正在同步進行。