1．前言                                                       

自萬維網(WWW)問世以來，整個世界進入了網絡時代。而機器人領域一直在研究遠程機器人，若將它與網絡聯結，是否可開拓網絡機器人領域。本文就遠程機器人向網絡機器人發展所需要素、以及應怎樣拓展應用等問題給予展望。

2．遠程與網絡的區別                                           

　　首先要研究遠程機器人與網絡機器人究竟有哪些不同？當然這也是網絡

機器人的定義。在此我們只根據遠程機器人與萬維網系統進行對比，研究其兩者的區別。

2.1標準化

　　以往的遠程操作系統多數是借助于通信路徑，由特定的操作員來操作特

定的機器人或加工機械等的1對1型系統。通信路徑有用通信衛星的，也有用ISDN的。

　　而萬維網則是用一個服務器使不特定的多數用戶在網絡上任意使用。可

以說，這種系統無論什么時候、無論在哪兒、無論誰都可以使用。連接買主方的人-機接口(Web瀏覽器：萬維網瀏覽器)和服務器方的httpd的通信協議是HTTP，它在世界上已完全標準化。而遠程操作系統多數是按照上述的要素獨自開發其規格，所以只能限定特定系統間1對1的使用。

　　使用所謂的“網絡”一詞，就意味著各分支上的操作方和被操作系統有多個，連接它們的經路也有多個，否則就失調。要滿足上述條件，只有用萬維網系統來實現，這樣就必須使人-機接口、多買主服務器、通信協議等標準化。

　　如后所述，在萬維網系統上構筑遠程操作機器人系統的嘗試也迸行了多次Web瀏覽器具備動態圖象、三維圖形的顯示功能、聲象顯示功能，若基本

上能滿足機器人系統的人- 機接口各項條件，限定通信區域，利用不能預測遲滯時間的接口作為前提，可以說是一種良好的選擇。實際上，這種機器人已被非常多的用戶使用著。至少一個機器人分支應與多個操作員分支連接。這樣也算進了一步。

2．2地球范圍內分散化

　　萬維網的另一個特點是用高級鏈路連接數據庫，在地球范圍內可實現分散化。采用這種結構，各地方的數據雖然少，但全球范圍內可實現龐大規模的數據庫。

    機器人系統是物理性實體，所以用這種高級鏈路連接的意義不大。大規模分散系統的例子即SF。若在多數街道監視器上增加面部識別軟件，即成為真實世界中尋人系統。然而若真實現了還有些超前。

　　因此，將機器人系統中必要的、多數軟件分散配置、加以利用的想法更有現實性。這靠一個部門來開發機器人所需的各種軟件是困難的，所以實現網絡化更有意義。實際上這種分散軟件系統構思早已有人提出過。這些提案也很有創意，如OMG（Object Management Group）是制定規格的CORBA(Common Object Request Broker Architeure)。

　　它是分散目標系統的世界標準規格。應用層的協議使用IIOP(Internet

Inter Orb Protocol)。IIOP與HTTP相同,預測不久的將來將會成為在Internet上廣泛使用的應用協議，到那時，地球范圍內的分散軟件系統的開發就變得容易。筆者現正采用CORBA進行系統開發。另外，日本工業技術院(國家)正在進行的擬人機器人項目中，也采用CORBA進行假想平臺系統的開發。

2．3網絡機器人

網絡機器人可定義為：把標準通信協議和標準人- 機接口作為基本設施，再將它們與實際觀測操作技術的機器人融合在一起，即可實現無論什么時候、無論在哪兒、無論誰都能使用的遠程環境觀測操作系統，這也就是網絡機器人。這種定義可能還不完整，利用網絡，應在任何地方都能操作。隨著今后技術的發展，語言的定義還會有更好的。