目前在中國塑料制品行業機械手的使用已經越來越普及。通常塑料制品廠的操作工都需要經過一段時間的培訓才可以上崗，而員工更換工作、農民工不定期返鄉會讓雇主十分頭疼，他們必須培訓新的員工，而且還會影響產品的生產效率。機械手很好的解決了這個問題。首先，機械手可以確保設備運轉周期的一貫性；其次，機械手可以提高產品的品質；第三，機械手取代普通工人從模具中取零件更加穩定，更加安全。

    不斷發展的模具技術也為機械手提供了更多的市場機會。根據深圳塑料橡膠協會調查目前行業機械手普及率大約5％左右，可以看到行業的發展前景非常樂觀。機械手在塑料機械行業使用廣泛，本文章主要介紹臺達PLC、人機界面、伺服等產品在塑料機械手行業的應用實例。

臺達控制系統機械手介紹

1、       臺達控制系統機械手的功能優勢

1)    采用EH2系列的PLC以脈沖方式控制伺服，脈沖發送頻率達到200K，在高效率前提下保證了控制精度。

2)    采用AE57CSTD人機界面于臺達B系列的交流伺服具有非常高的性價比。

3)    控制程序采用開放式結構區別于其他廠家PLC開發的程序單一的控制功能，用戶可以任意定義機械手的動作順序，更換模具或更改控制功能時無需修改PLC程序在人機界面上即可完成程序修改。

2、      硬件組成

3、設備工藝簡介

    臺達控制系統機械手用于塑料盆（桶）取送料，盆（桶）底部圖案標簽的制作、傳送，以及塑料產品成型后修邊處理。

    工藝流程是：第一步，機械手將標簽貼在模具上；第二步，將成型設備加工好的盆（桶）從設備模腔中取出，放在修邊位置進行多于部分的修邊處理。第三步，等修邊處理完畢，將產品放在成品堆放處；第四步，在切標機上，機械手取出下一個標簽返回等待下一個模具。四個步驟循環執行。

以下是公模工藝具體流程圖：

1、      具體功能

1)      與塑料成型機配合進行全自動的取料、貼標、切標、修邊和送料動作。

2)      手動操作，控制伺服及其設備上相關的氣動、真空和直流調速電機。

3)      人機界面上可以編寫用戶工藝程序，達到可以任意定義輸出點動作順序、伺服位置和速度，可以在用戶程序中加入輸入點的邏輯判斷。

4)      用戶所編寫的工藝程序可以讀取顯示，并可以修改。

5)      可以存儲10組用戶定義的工藝程序，并對其進行自由調用。

6)      在自動運行過程中可以監控程序執行步驟。

7)      自動運行具備暫停和繼續執行功能。

8)      具備兩種原點定義方式：手動清零方式，與接近開關定義機械原點過程定義工件原點。