近年來，計算機技術不斷進步，使得圖像采集成為一種廣為使用的測量數據來源，從而推動了計算機自動機器視覺與科學成像技術在電子產品撿測技術有了新的突破，所以才會有”任何通過人來完成的檢測過程都適合于用機器視覺技術來代替”新機理.這是因為與機器相比，人有情緒，會疲勞，故把人用作機器是不可靠的，因此該新機理的出現是必然的.

機器視覺系統

機器視覺系統一般包括光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理單元(或圖像采集卡)、圖像處理軟件、監視器、通訊/輸入輸出單元等。機器視覺系統組成示意見圖1(a)，實際例舉示意見圖1(b)。

圖1(a) 機器視覺系統基本組成示意框圖
圖1(b) 機器視覺系統使用組成列舉—基于PC的視覺系統基本組成示意圖

光源：與視覺傳感器的照明因素一樣，它是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳效果。其光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。另一方面，環境光有可能影響圖像的質量，所以可采用基于PC的方案主要針對電子生產測試設備，其優點是高性能、高靈活度和高性價比，十分適合于高難度、高分辨率和高速的機器視覺應用。

所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側，這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據它們產生的畸變，解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步

鏡頭：鏡頭選擇應注意焦距，目標高度，影像高度，放大倍數，影像至目標的距離，中心點 / 節點與畸變.

相機：按照不同標準可分為標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機:線掃描CCD和面陣CCD;單色相機和彩色相機。

圖象采集卡：圖像采集卡只是完整的機器視覺系統的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數字等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內置的多路開關。例如，可以連接8個不同的攝像機，然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內置的數字輸入以觸發采集卡進行捕捉，當采集卡抓拍圖像時數字輸出口就觸發閘門。

視覺處理器：視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務?，F在由于采集卡可以快速傳輸圖象到存儲器，而且計算機也快多了，所以現在視覺處理器用的較少了。

工作過程：視覺系統的輸出并非圖像視頻信號，而是經過運算處理之后的檢測結果(如尺寸數據)。通常，機器視覺測試就是用機器代替肉眼來做測量和判斷.首先采用CCD照相機將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號。圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如：面積、長度、數量、位置等。最后，根據預設的容許度和其他條件輸出結果，如：尺寸、角度、偏移量、個數、合格/不合格、有/無等。上位機(如PC和PLC)實時獲得檢測結果后，指揮運動系統或I/O系統執行相應的控制動作(如定位和分類)。

機器視覺是新興的自動化市場，之所以這么說，主要機器視覺技術實際上就是利用攝像機替代人眼，圖像處理軟件替代大腦對生產線上產品進行質量檢驗或識別，它基本上由光源、鏡頭、攝像機、圖像采集卡、圖像處理器/軟件以及必要的I/O所組成。機器視覺檢驗具有極高的效率、重復性以及精度，并且在很多情況下是人眼所無法替代的。視覺系統可以快速、準確和高可重復性地自動完成諸如部件測量和檢查的工作，這樣就可以幫助制造商提高產品質量和生產力。視覺系統在制造過程中的每一步都可以生成有價值的監測數據，這同時也可以幫助控制工程師擴展過程診斷的功能

計算機自動機器視覺的應用大致上可以分成定位、量測、識別、缺陷檢測四大類，其中以定位的應用最為廣泛。機器視覺系統可以用來檢視主機板上的電子組件，也可以用來控制機械手臂，在機械手臂上加裝CCD，利用影像辨識的定位，帶動機械手臂來做病毒研究、藥物混合等.一些高危險性的醫療研究。除了精準之外，對人類的生命也比較有安全保障。

可見機器視覺檢測的速度和精確度成為機電子產品檢測的新途徑，這取決于以下二種類型的糸統所具特征優勢。其一為圖像采集的系統組件與應用軟件，其二為生產車間標準的機器視覺糸統