龍門架機器人助力自動化立體倉庫

　　為了適應卷煙市場的變化，增強企業在市場經濟中的競爭力，越來越多煙草企業自動化技術改造的重點由改造制絲線和更新卷接包設備轉向建立自動化立體倉庫物流系統。自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分，它具有節約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提升管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效減少流動資金的積壓，、提高物流效率等諸多優點。　　  

　　杭州卷煙廠的煙絲庫就充分展現了其高自動化程度。其中中國第一臺真正的衍架機器人KUKA JET就在里面發揮著重要作用。負責人介紹說：“我們今年8月開始使用庫卡的龍門架機器人。針對大空間物流轉運的KUKA JET具有速度快，靈活性大的優勢，其特點在于第一軸為平移動軸，經實測，運行速度最大可達3.0m/s，從而大大延伸了運作空間。流水線上的兩臺機器人協調、配合工作，工作效率為進出500箱/小時，相當于普通機器4.5臺的工作效率。KUKA JET機器人滿足了我們目前日益增長的對自動化生產的要求。”據了解，KUKA JET的技術難度在于平行移動時，其它5軸都要協同耦合。但從現場的運作情況來看，這一技術難點已成功攻克，轉運過程流暢而完美。

　　除此之外，負責人接著還向記者強調，由于有些煙箱是要在倉庫中儲存一段時間的，因此煙箱的密封性非常重要，他說：“如果蓋子蓋不嚴實，放一段時間煙絲的香味就會散失，嚴重影響到煙絲的質量。庫卡龍門架機器人加蓋煙箱蓋的抓手精準度非常高，偏差低于5毫米，確保了煙箱的密封性，煙絲的品質從而得以保證。機器人上的夾具都是我們自己生產的，而真空發生器、吸盤則采用了具有高穩定性優點的施邁茨的產品。

　　把握現在，展望未來

　　近年來，杭州卷煙廠緊緊抓住品牌競爭能力提升這個主要矛盾，面向市場，服務客戶，遵循“高質量生產好每一支卷煙，對每一個顧客負責”的質量方針，堅持“以客戶為中心、全員營銷和持續改進”三大理念，以先進的技術、一流的設備、科學的管理、細致的服務為保障，產品深受消費者青睞，形成了“利群”、“新安江”、“雄獅”、“西湖”四大系列分層發展的產品格局，產品結構不斷得到優化和提升。產品知名度和信譽度不斷提高，形成了一個名牌群體。

　　目前，杭州卷煙廠的年產量已達到100萬箱/年。展望未來，杭州卷煙廠將以發展為主題，以改革、創新為動力，大力推進市場、品牌、組織和員工發展四大戰略，全面提升企業綜合發展能力和核心競爭能力，爭取保持走在中煙煙草工業前列。