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    機器人

    德國BERGER LAHR機器人在工件探傷中的應用(中)

    星之球激光 來源:工控網(wǎng)2011-12-21 我要評論(0 )   

    2、 BERGER LAHR機器人在超聲波掃描儀中應用 1)任務:航天飛船的儀表板無損掃描 (1)機器人型號及設(shè)備 ◆ PR 6/3 , 5400mmx5400mmx400mm ◆ 在Z軸上裝配掃描頭,對儀...

    2、  BERGER LAHR機器人在超聲波掃描儀中應用

    1)任務:航天飛船的儀表板無損掃描

    (1) 機器人型號及設(shè)備

    ◆  PR 6/3 , 5400mmx5400mmx400mm

    ◆  在Z軸上裝配掃描頭,對儀表板進行掃描

    ◆  使用百格拉高級伺服控制系統(tǒng)TLC612,TLC411實現(xiàn)定位控制

    (2) 任務要求:整個過程需要機器人的動作保持

    高重復性,低振動,并且在Z軸導軌上,安裝可旋轉(zhuǎn)軸,從而增加了掃描的范圍,可以完成多方位的掃描任務。

     

    2)任務:航天飛船引擎成分掃描

    (1) 機器人型號及設(shè)備

    ◆  選用二維直角坐標機器人LP-4/2,完成水平和豎直方向上的動作

    ◆  旋轉(zhuǎn)軸采用BERGER LAHR步進電機VRDM31117驅(qū)動

    (2) 任務要求:整個過程需要機器人的動作保持高重復性,并且要求定位極其精確,通過我們編寫的程序,可簡便地完成自動和手動操作等功能的轉(zhuǎn)換。

     

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