1、      自定義程序實現原理

1）  PLC程序記錄用戶按鍵順序，來確定執行功能順序。

2）按鍵功能可以重復使用，若程序輸入錯誤可以按順序清除后重新輸入，或者撤銷一步清除一個功能。

3）提供輸入點判斷功能（取物成功）用戶程序具有存儲功能目前最多可以存儲10組工藝程序。

PLC程序實現方法：

    M11對應人機界面上按鍵取物氣動，當按下按鍵后將按鍵對應的數值存儲在PLC，D500開始的區間內，使用E1做地址修飾。然后將E1自增1，復位M11，表示一個動作已經存儲完畢。用戶只需要按安照工藝順序依次按下按鍵即可將動作順序存入PLC，根據PLC中存儲的順序調用子程序。

    當自動運行開始M1標志有效，E2是自動程序順序指針初始值是1代表程序執行用戶所輸入的第一個動作，每執行一個動作E2自增一也就是D500E2地址偏移一個位置。M100為調用子程序標志。每一個動作就是一個子程序。