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    控制系統

    遠程測控系統的發展(一)

    星之球激光 來源:米爾自動化網2012-05-21 我要評論(0 )   

    一、遠程測控系統的發展及需求 作為遠程測控系統,廣義看它包括局域網和城域網、城際網(廣域網),通信距離從幾公里到幾百公里,甚至更遠,地域跨越城市內和城市間,直...

     

    一、遠程測控系統的發展及需求

     

      作為遠程測控系統,廣義看它包括局域網和城域網、城際網(廣域網),通信距離從幾公里到幾百公里,甚至更遠,地域跨越城市內和城市間,直至陸地、天空、海洋。狹義看,它是指如下系統,即各現場測點分散(1~2公里),以測量和數據采集為主,控制比較少、比較簡單(泵啟停或單回路調節)、就地控制(類似基地式儀表)等,檢測分散但數據處理及顯示操作集中,數據處理量大,數據傳輸介質多種、數據傳輸方式也多樣化。

     

      作為遠程測控系統(RMCS),和工業上常用的DCS、PLCS等以工廠自動化為目標的控制系統相比,是有差異的。RMCS、DCS、PLCS都是以“3C”技術為基礎,但是DCS等在通訊(Communication)技術方面跟蹤世界潮流不及RMCS快(詳見本文第二節),在開拓市場方面,RMCS更是受到青睞,我國以生產DCS等產品為主的和利時、浙江中控、上自儀等公司,都開展了RMCS的業務,其中以軌道交通相關的測控系統最為顯著。

       

      作為數字通信,遠程測控系統的數據傳輸方式有工程實例的種類很多,如電力線帶無線載波;銅纜電話線及光纖通訊傳輸(如ADSL非對稱數字用戶環路等);數傳無線電臺傳輸(利用免申請頻率或申請專用頻點——窄帶、點對點或點對多點);利用移動通訊(手機)資源傳輸(CDMA碼分多址、GPRS通用分組無線服務即GSM的延續、3G高速數據傳輸的蜂窩移動通訊);利用互聯網資源直至三網融合、利用衛星通訊等。

     

     

      作為遠程測控系統的測量端的現場層,各行業情況差異很大。一般單個測量儀表多接到RTU上(RTU:Remote Terminal Unit遠程終端單位),形成多點I/O集中,安裝在現場或現場附近,可經數據傳輸電臺發射接收無線信號,連入網絡。有些行業發展到在單個變送器上可發射接收無線電波,從而多臺變送器和監視站形成無線局域網。RFID射頻識別技術做到智能卡貼到物體上,可以發射、接收無線電波,做到“物與物相聯”,這也是物聯網的基礎。同時使遠程測控系統功能擴大,獲得“物體”地理位置等信息。遠程故障診斷及遠程維護技術已發展十多年,也對遠程測控系統提出更高要求。

       

      遠程測控系統對來自現場的數據,有的要求連續測量數據,有的則要求定時傳輸來的數據,所以現在的無線傳輸的變送器,可以斷續工作,從而節省了能量,做到了低功耗,所以現場儀表可以用電池供電。

     

      由于在網絡中形成集中監視站,這就產生了SCADA軟件(監視和數據采集,Supervisory Control and Data Acquisition),該測控系統也稱為SCADA系統。

       

      在實際應用中,油田、市政工程(自來水廠的水源地、城市煤氣穩壓站等),大型工廠的公用工程(原料或成品的儲運,電力、熱力、水汽等供應,為了調度需要,某些工廠內與各車間的DCS平行而專設測控系統)、輸油輸氣管線、電網調度、移動設備(交通工具、工程機械、大型車間內天車等)采用SCADA系統和無線傳輸用RTU的工程實例較多,但由于近來可被選擇的相關設備種類很多,所以RTU等現場設備和人機界面等中控室設備,或網絡設備,面臨著更新換代的問題。作為自動化行業,解決幾十公里或幾公里或一公里以內的測控系統的問題,是我們的要務,為各行業提供解決方案和做好服務是我們在市場中立足的要務。提供幾公里內的現場測量儀表和RTU是自動化儀表制造行業的責任,提供對應接口和驅動軟件,應該滿足主流網絡的要求。

       

      在更廣的范圍內,工業現場以外,遠測測控也在發展,如自然環境的地質、水文、海嘯預測的傳感網,各種大型建筑物、大型設備、消防和有毒氣體的監測(包括礦山)、糧庫等社會公共資源的監測等。特別是由于傳感器技術和無線通信技術的發展,使傳感器和信號傳輸的成本下降,能耗降低,使泛在感知技術逐步普及,傳感網或物聯網成為新興產業。

       

      有線和無線通信介質的兼容,數據信號擴大到聲音、圖像等多媒體。信號、網絡結構多樣化及網格結構的流行,使遠程測控系統形成異構系統,所以需要進一步的學習數據通信技術。

     

    二、SCADA系統與SCADA軟件

     

     

    1、遠程測控系統按功能分層因行業而異,一是多樣化,二是扁平化,這與通信系統結構的發展及管理調度和操作方式發展有關。一般現在分現場層、監視層、管理層三層。

       

    2、監視層所指的中控室及與現場分散設備相接口的部分,這是狹義上的SCADA系統。從硬件上看,分為人機界面設備和數據采集設備,現場為無線通信情況下,還有通信處理前置機,人機界面設備監視站內配有中心數據庫,由于Web技術的發展,有各種服務器/客戶器或服務器/瀏覽器。如某SCADA系統的調度中心的配置為:服務器、廣域骨干網、工作站、通信前置機等。人機界面與多媒體結合,大型視頻墻(Video Wall)等在中控室或指揮中心常被采用。

       

    3、監視層SCADA系統中對應的軟件即SCADA軟件,包括人機界面軟件和數據采集軟件。所以對應軟件可寫成HMI/SCADA軟件。目前SCADA軟件已經成為獨立的產品,在工控行業又稱為組態軟件。國外著名品牌有FIX、Intouch等,國內有組態王、三維力控等。它已由主要解決人機界面問題,而擴大至組態控制策略,建立實時數據庫、通信及聯網,提供各種I/O的驅動程序等,完成系統集成的軟件工程全部軟件支持任務。它的主要功能組件有:應用程序管理器、圖形界面開發/運行程序、實時數據庫系統組態/運行程序、I/O驅動程序等。其他功能組件還有:通用數據庫接口(ODBC接口)/運行程序、控制策略編輯/生成組件、實用通信程序組件等。

       

      其中實用通信程序組件的功能包括:用于雙機冗余系統中主機與從機間的通信、關于多種通信介質的應用(如以太網、RS485、RS232、PSTN、GSM等),Server/Client的數據雙向傳輸、基于Internet或Browser/Server(B/S)的通信功能等。

     

      標準化方面,采用IEC61131-3及OPC(OPC UA)(此為行規)、TCP/IP、IEEE802及其它標準,使其具有開放性,能與多種軟件平臺及工具軟件相兼容。

       

      SCADA軟件運行后,可以完成如下幾個任務:查看現場的實時數據和流程畫面;自動打印各種實時/歷史數據報表;自由瀏覽各種實時/歷史趨勢;及時得到并處理各種過程報警和系統報警,在必要時人為干預生產過程,修改相關參數或狀態(手動操作);與管理部門的計算機聯網,為管理部門提供實時和歷史數據。

     

    4、關于利用手機短信或個人數據助理(無線PDA)等方式,讓管理人員可在多處看到工廠控制系統(DCS 系統應接有如“anywhere”的無線發射臺)、公用工程測控系統等相關參數,這些在國外已相當普及,這方面技術是遠程測控系統的一部分,國內應該重視這方面的需求。#p#分頁標題#e#

     

    5、關于GPS(Global Positioning System)全球定位系統,這在民用方面已開始普及,而在自動化行業還不太普及,只是少數DCS系統開始提供這方面的應用。首先應該明確GPS技術應用是遠程測控系統的一部分。這在交通管理、物流管理、輸油輸氣管線管理、煤氣等市政工程管理等方面都可以利用,GPS接收機通過定位解算方法進行定位計算,計算出用戶所在地理位置的經緯度、高度、速度、時間等信息,分散的現場,對這些信息都是非常需要的。自動化行業的專業人員應該學會做出可接入GPS的測控系統的解決方案,為用戶做好接入服務。

     

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