1 引言
可編程序控制器(plc)作為新一代的工業控制器,因其具有通用性好,實用性強,硬件配套齊全,編程方法簡單易學等優點而廣泛應用于電力、機械、紡織、電子、交通運輸、石油化工等行業的自動化控制系統中。可編程控制器是專門為工業控制設計的,在設計和制造過程中廠家采取了多層次抗干擾措施,使系統能在惡劣的工業環境下與強電設備一起工作。運行的穩定性和可靠性很高,plc整機平均無故障工作時間高達幾萬小時。隨著計算技術的發展,plc的功能也越來越強,使用越來越方便。但是,整機的可靠性高只是保證系統可靠工作的前提,還必須在設計和安裝plc系統過程中采取相應的措施,才能保證系統可靠工作。如果plc的工作環境過于惡劣,如溫度過高、濕度過大、振動和沖擊過強,以及電磁干擾嚴重或安裝使用不當等,都會直接影響plc的正常、安全、可靠的運行,
加上外圍電路的抗干擾措施不力,而使整個控制系統的可靠性大大降低,甚至出現故障。因此,在系統設計時應予以充分的考慮,在硬件上進行適當配置并輔以相應的軟件,以實現系統故障的防范。plc控制系統的可靠性直接影響到企業的安全生產和經濟運行,plc系統的抗干擾能力是整個系統可靠運行的關鍵。因此,分析研究plc應用中的可靠性和抗干擾技術是十分必要的。要提高plc控制系統的可靠性,一是在硬件上采取措施;二是在軟件上設計相應的保護程序;因此,plc控制系統的抗干擾非常重要。本文將主要探討plc控制系統中常見的干擾源及其防范措施。
2 干擾源
plc系統的干擾源根據其來源分為內部干擾源和外部干擾源。內部干擾源主要包括:由于元器件布局不合理造成內部信號相互串擾;線路中存在的電容性元件引起的寄生振蕩;數字地、模擬地和系統地處理不當。外部干擾源包括供電電源電壓波動和高次諧波的干擾;開關通斷形成的高、低頻干擾;動力強電信號在系統中產生感應電勢引起的干擾;其它設備通過電容耦合串入控制系統而引起的干擾等。按鈕、繼電器等工作時觸點間產生的電弧,雷擊和靜電產生的火花放電,接觸器線圈、斷電器線圈、電磁鐵線圈等感應負載斷開時產生的浪涌電壓,外界的高頻加熱器、高頻淬火設備、雜亂的無線電波信號、電源電壓的波動等等,以上這些都是能夠使plc出現誤動作的典型干擾源,以下簡單介紹一下共模干擾和常模干擾。
(1) 共模干擾
電源線、輸入/輸出信號線與接地線之間所產生的電位差會對plc內部回路與各線路的外部信號之間的寄生電容進行放電,引起plc內部回路電壓劇烈波動,這種干擾稱為共模干擾。各導線上感應電弧、高電位的感應電壓、電波和靜電等均為共模干擾源。寄生電容的容量越小,plc內部回路電壓波動也越小。
(2) 常模干擾
連接在線路上的感性負載或感性電器設備產生的反電勢稱之為常模干擾,它主要存在于電源線和輸入、輸出線上,也叫線間干擾。
3 干擾途徑
plc控制系統受到干擾的主要途徑是電源線、輸入、輸出線和空中等部位。電源被干擾后,plc控制系統的供電質量變差,引起plc控制失靈。輸入、輸出線被干擾后,出現輸入、輸出控制紊亂。空中干擾主要以電磁感應、靜電感應形式使plc的cpu出現誤操作。
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