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    數控機床

    數控機床參考點的設置與維修技巧

    星之球激光 來源:工控網2012-07-24 我要評論(0 )   

    參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點,又名原點或零點。每臺機床有一個參考點,根據需要也可以設置多個參考點,用于自動刀具交換(A...

     

    參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點,又名原點或零點。每臺機床有一個參考點,根據需要也可以設置多個參考點,用于自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。通過G28指令執行快速復歸的點稱為第一參考點(原點),通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點,也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點,機械零件一旦裝配好,機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合,將使用一個參數進行設置,這個重合的點就是機床原點。

     

      機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由于在關機后位置數據丟失,所以在機床每次開機后都要求先回零點才可投入加工運行,一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量,所以機床每次開機后不需要進行原點回歸。由于在關機后位置數據不會丟失,并且絕對位置檢測功能執行各種數據的核對,如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對,因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時,應設定參考點,絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。

     

      一:使用相對位置檢測系統的參考點回歸方式:

     

      1、發那克系統:

     

      1)、工作原理:

     

      當手動或自動回機床參考點時,首先,回歸軸以正方向快速移動,當擋塊碰上參考點接近開關時,開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時,繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時,回歸電機停止,并將此零點作為機床的參考點。

     

      2)、相關參數:

     

      參數內容 系統0i/16i/18i/21i0

     

      所有軸返回參考點的方式:0.擋塊、1.無擋塊1002.10076

     

      各軸返回參考點的方式:0.擋塊、1.無擋塊1005.10391

     

      各軸的參考計數器容量18210570~0575 7570 7571

     

      每軸的柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509

     

      是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器:0.不是、1.是1815.50021 7021

     

      絕對脈沖編碼器原點位置的設定:0.沒有建立、1.建立1815.40022 7022

     

      位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1.分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

     

      快速進給加減速時間常數16200522

     

      快速進給速度14200518~0521

     

      FL速度14250534

     

      手動快速進給速度14240559~0562

     

      伺服回路增益18250517

     

        3)、設定方法:

     

      a、 設定參數:

     

      所有軸返回參考點的方式=0;

     

      各軸返回參考點的方式=0;

     

      各軸的參考計數器容量,根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;

     

      是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0;

     

      絕對脈沖編碼器原點位置的設定=0;

     

      位置檢測使用類型=0;

     

      快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服回路增益依實際情況進行設定。

     

      b、 機床重啟,回參考點。

     

      c、 由于機床參考點與設定前不同,重新調整每軸的柵格偏移量。

     

      4)、故障舉例:

     

      一臺0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警(返回參考點位置異常)。

     

      a、機床再回一次參考點,觀察X軸移動情況,發現剛開始時X軸不是快速移動,速度很慢;

     

      b、檢測診斷號#300,<128;

     

      d、檢查手動快速進給參數1424,設定正確;

     

      e、檢查倍率開關ROV1、ROV2信號,發現倍率開關壞,更換后機床正常。

     

     

     

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