不到5公斤重的小機器人，可以加工精細的電子五金零件；挖掘機生產線上，進口機器人形成自動焊接、自動裝配的流水線。在生產效率提速、產品日趨精密的今天，應用機器人進行工業作業的泉州企業越來越多。

　　精密部件制造是“短板”

　　工業機器人主要包括危險惡劣環境作業機器人、醫用機器人、仿生機器人。市經貿委技術進步科工作人員介紹，“不管是本地企業購買進口機器人，還是自主研發機器人，都讓人感受到未來市場廣闊，而泉州裝備制造企業研發的重點目前集中在危險惡劣環境作業機器人領域。”

　　“本地裝備制造企業在工業機器人制造上的‘短板’主要是精密零部件的研發和加工。”該工作人員分析，缺乏精密零部件加工，將影響本地裝備制造業機器人、機械臂本體的功能提升。比如機器人機械臂關鍵部件是減速機，歐美減速機體積比國產的更小，而且在速度與精度方面，國產貨目前與進口產品仍然有一定差距。業界人士稱，“不要小看這些零部件，有了他們，工業機器人才能更靈巧、準確地工作。”

　　這一“短板”讓裝備制造企業難以進入精密零部件市場。“設備關鍵部件損壞了，本地買不到，只能找國外廠商買，價格高不說，采購部件往往要等上一兩個月，工廠生產期限也會延誤。”

　　專注小型機器人研發

　　不過，本地裝備制造企業的優勢在于小型工業機器人的研發、應用上。機器人主要應用于電子五金輕工產品裝配生產，也用于其他各種手工工業的生產，在生產條件差、技術標準要求高、工序重復度高、產業工人缺乏的各種行業都具有廣泛市場。

　　在福建長江工業有限公司，其6軸3—5公斤小型工業機器人研發就向國際水平看齊。“目前，國內自主研發生產的小型工業機器人主要以4軸、5軸為主，6軸以上小型工業機器人制造極少。”該企業技術負責人介紹，機器人研發主要參照瑞士ABB集團的技術標準進行，每年預計可生產銷售小型工業機器人500臺，年新增產值5000萬元。

　　此外，本地裝備制造企業研發度較多的還有應用于工業生產的機械臂。微柏數控有限公司研發的機械手，可以用于汽車裝配作業及液體物質的填充，比如車門、儀表盤、前后擋板、車燈、汽車電池、座椅以及發動機的裝配等。

　　據介紹，大到生產挖掘機的機器人，小到小型工業機器人，智能化、自動化已經逐步滲透到泉州工業生產的各個角落。