11月6日消息：高樓安裝空調太危險？讓機器人干吧；搬運貨物太勞累？讓機器人干吧；流水線上工作太瑣碎？讓讓機器人干吧……作為信息技術和先進制造技術的典型代表，在每年的工博會上，機器人都是必不可少的“重頭戲”。

　　今年的工博會首次開設了“工業機器人展”，世界各國工業機器人云集一堂同臺競技:包括ABB、發那科、史陶比爾、德國KUKA以及廣州數控、沈陽新松在內眾多國內外頂級機器人公司悉數到場，讓市民可以近距離接觸最先進的機器人。昨天，記者率先探營一睹那機器人的風采。

　　最小機器人: 

　　10秒鐘完成鼠標組裝 

　　一只普通的鼠標由機座、電池、接觸頭和機蓋組成，人工組裝需要花費幾分鐘，而在本屆工博會上記者看到，僅僅用了十幾秒，一堆原本毫不相關的零配件就被組裝成了我們平時經常使用的鼠標。這背后的巧手是本屆展會最小的工業機器人――IRB120機器人。

　　靈活地轉身，輕巧地抓取，兩臺高僅50公分的小機器人協同工作，就像兩個搭檔默契的接力選手，高速流暢地完成了一系列鼠標組裝流水線。“這是目前為止國內最小的工業機器人，機重僅50斤。它可以達到360度的工作范圍，相對節省空間，而且它一個人就能做多個機器人的活，體積小效率高。”該機器人展位負責人顏永政告訴記者，目前國內已有企業將這一工業機器人史上體積最小的“速度選手”應用到實際生產流水線上。

　　除了被它快速組裝鼠標的本領吸引，IRB120靈活多變的“肢體動作”也讓周圍的人看的目不轉睛。“這樣豐富的舞蹈動作設計在工業機器人上還是第一次，除了小體積，它的柔韌性也是另一大優勢，”顏永政介紹說。

　　語音機器人:

　　“小I”能聊天能查詢

　　“今天天氣如何？”、“天冷，請多穿點衣服”；“人民廣場有什么吃的？”、“您要查詢的飯店有以下這些”……這些對話，可不是發生在電話兩端，而是出現在電視上，是不是感到有些新奇？借助內嵌式的智能語音機器人“小I”，普通的電視機就增添了互動功能，市民使用起來可謂多了不少樂趣。據了解，這個“小I”可不簡單，它已經成功應用在上海電信運營商、金融服務、電子政務和電子商務等多個領域。上海科委當初推出的全球第一個政府領域的中文智能客服機器人――“海德先生”，就是其應用典范之一。

　　“今后，不用動手只要動嘴，照樣可以玩轉電視機。”技術人員表示，這對于老年人和孩子來說，顯得尤其方便。

　　“悟空”機器人: 

　　今后可居家護理

　　和機器人打乒乓球？你還未必能贏。在昨日的W5館內，兩臺會打乒乓球的機器人吸引了眾多參觀者的眼球。可別小看了它們，一招一式可謂有板有眼，“上陣”的好幾位都最后敗了下來。

　　“這個機器人叫做‘悟空’，利用的是鏡頭識別技術，通過攝像機判斷乒乓球的軌跡，從而指引手臂前往正確的方向。”現場的工作人員告訴記者，這就是為何它能如此迅速地接到來球，而且基本不會出錯。

　　不過，“悟空”也不是萬能的。至少在目前，它還存在著幾大軟肋，首先不會“扣殺”，只能推球；其次，它無法移動，如果超出了其接球范圍，“悟空”也只好干瞪眼了。

　　研究組的專家透露，“悟空”的最終研發去向，是作為居家型護理機器人。

　　爬高機器人: 

　　一鍵解決“高空難題”

　　以往家里安裝空調需要技術人員爬樓梯搬運，同時空調室外裝置的安裝過程既繁瑣又危險，而現如今此類“高空難題”也能交給機器人來解決。“這是由我們工程師自主研發的便攜式升降機器人――爬高機器人，目前為止已試驗可以完成60米、重200公斤的高空作業，”記者在現場工作人員的演示下看到，一上一下兩個按鈕就能控制“爬高機器人”的升降動作，操作十分簡便。

　　“爬高機器人是針對安裝空調室外機、高空廣告牌等高空作業研發的，以往三四個人安裝一臺空調都較吃力，而現在只需按鍵就能順利完成安裝，”工作人員告訴記者，雖然爬高機器人的機型看似并不復雜，但所用的齒輪、電纜線都是特別訂制，在市場上并不能輕易采購到。

　　搬運機器人: 

　　單干合作都出色

　　在碼頭、倉庫以及車間，搬運、堆放貨物是一項非常繁重的工作。能不能讓機器人干這個活？答案是肯定的，在本屆工博覽會上，你可以看到各種從事搬運、碼垛工作的機器人的勤勞身影。

　　在安徽埃夫特智能裝備公司的展區，一個不停工作著的機器人格外引人注目。只見它張開巨大的機械手，一下子將四個汽車輪胎抓起，然后又輕輕地放在一邊，身手靈活而矯健。在一旁的機器人事業部總工程師游瑋對記者說，這是他們新研發的搬運機器人，一次最大可搬運的重量達到370公斤，可廣泛運用于石化、物流等領域。這里的搬運機器人一個人在埋頭苦干，不遠處廣州數控展區的機器人則是分工合作的典范。只見三個機器人各就各位，第一個機器人從料架臺上取了一塊金屬片，放到機床上進行打磨；完成之后，第二個機器人將其取出，放到另一個料架臺上；而第三個機器人從料架臺上取下，送至機床上床沖壓。三個機器人工作起來顯得井井有條。

　　開門機器人: 

　　汽車噴漆“得力助手”

　　在ABB的展臺前，記者看到，三臺不同“身形”的機器人正默契配合忙著給一輛汽車模型“噴漆”。據該展臺工作人員介紹，它們是一個組合式機器人團隊，負責汽車外飾、內飾的噴涂工作，是汽車噴涂不可或缺的“得力助手”。

　　記者觀察到，其中一臺體型較小、結構緊湊的機器人嫻熟、精準的動作尤為引人注目，原來它就是負責完成開門動作，幫助“隊友”順利進行內飾噴涂的IRB5350緊湊型開門機器人。據了解，開門機器人配套緊湊型手臂、底座和導軌系統，可輕松“嵌入”狹小的噴房，由于特殊的導軌系統增強了噴涂機器人的柔韌性，同時既可以在地面工作，也能夠支持壁掛安裝。

　　此外，開門機器人除了配置特殊設計的開門夾具，還是一個充滿“智慧”的機器人。它內置的搜尋傳感器和力反饋傳感器，即便車門位置存在微小誤差，開門機器人也能順利完成開門動作，確保作業效率的最優化。