作為現代工業領域不可或缺的重要裝備和手段，機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。在北京機械工業自動化研究所副總工程師吳桐看來，從工業機器人密度(制造業中每萬名生產工人占有的機器人數量)來說，我國的機器人市場遠未達到發達國家水平。在絕對數量上，中國的機器人數量僅為日本的18%、德國的35%；在工業機器人應用最多的汽車產業，每萬名工人中機器人數量只有90臺，而日本有1600多臺，美國有800多臺。

　　種種跡象表明，中國正處在機器人產業井噴式發展的前夜。業內人士認為，機器人產業將是繼汽車、計算機之后最有潛力的新型高技術產業。“十二五”期間，我國工業機器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長。

　　“中國制造”必然之選

　　根據近期中國人口普查結果，2000-2010年，中國10-14歲以下人口數量減少約5%，照此速度，到2015年左右，制造業或將迎來新一輪缺工高潮。即使缺工潮不那么快來臨，但攀升的人力成本壓力之下，中國制造業利潤也在不斷攤薄，因此機器人技術開發和實現人工替代將是大勢所趨。

　　因此，在勞動力成本上升，技術要求提高、機器人成本下降等多重因素作用的大背景下，近年來，越來越多的機器人在“中國制造”中擔綱主角。今年早些時候，全球最大的代工廠富士康表示將在未來3年引進100萬臺機器人替代人工，這無疑是產業最前沿的聲音。

　　此前出臺的《智能制造科技發展“十二五”專項規劃》和《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》明確提出，“十二五”期間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發展和培育一批高技術產值超過100億元的核心企業。在政策扶持下，以機器人為核心的智能裝備制造業迎來前所未有的市場機遇。數據顯示，2000年，我國工業機器人的擁有量只有約3500臺，而到2010年底，我國工業機器人的裝機量已達到5.23萬臺，同一年，中國工業機器人年度供應量排在全球第三，銷售量1.5萬臺，同比增長171%。

　　作為世界上最大的制造業國家，中國市場對機器人產業意義重大。根據IFR(國際機器人聯盟)的研究，到2014年，全球每年新安裝工業機器人將達到16.67萬臺，屆時我國工業機器人年裝機量將超過日本，達到近3.2萬臺，將占到世界總量的20%。

　　工業和信息化裝備部工業司副司長王衛明透露，目前我國工業機器人年安裝量排名世界第三，累計安裝量超過5萬臺，位居世界第六。預計到2014年，中國將成為全球需求量最大的市場。

　　去年，富士康董事長郭臺銘宣布，富士康將在3年內裝備100萬臺機器人，以代替生產線上的非技術工人。國家“863計劃”機器人技術主題專家組組長趙杰指出，從2010年起我國工業機器人需求大增，汽車、包裝、醫療器械等孕育著巨大的工業機器人市場。

　　外資巨頭布局中國市場

　　據悉，世界工業機器人行業4大巨頭瑞士ABB、日本FANUC發那科、日本YASKAWA安川電機、德國KUKA庫卡都在中國設立了分公司，連同其他進口品牌，在中國市場的占有率達到8成以上。其中前3家在全球的工業機器人銷量均突破了20萬臺。據相關數據統計，FANUC機器人產品在中國占有23%的市場份額。

　　1988年創立于歐洲的ABB公司于1994年進入中國，1995年成立ABB中國有限公司。2005年起，ABB機器人的生產、研發、工程中心都開始轉移到中國，可見國際機器人巨頭對中國市場的重視。目前，中國已經成為ABB全球第一大市場。

　　據記者了解，2011年ABB集團銷售額達380億美元，其中在華銷售額達51億美元，同比增長了21%。近年來，國際上一些先進的機器人企業瞄準了中國龐大的市場需求，大舉進入中國。除了早已進入中國的發那科、ABB、川崎等巨頭企業，去年底，丹麥UniversalRobots機器人公司首次進入中國市場；今年1月，愛普生與哈爾濱工業大學簽署戰略合作協議，雙方就工業機器人的研發、成果轉化、合作推廣等達成共識；3月6日，全球最大的工業機器人生產企業安川電機正式落戶中國，將進行工業機器人設備及附屬品、零部件的開發、設計、生產；同樣在今年3月，總部位于美國加利福尼亞州的AdeptTechnology公司正式落戶上海，在華成立第一家子公司愛德普機器人貿易上海有限公司。

       差異創新加速國產化進程

　　由于機器人技術被發達國家列為警惕性技術，通過購買方式來獲得核心技術并不現實，自主創新成為發展我國機器人技術的唯一選擇。

　　20世紀90年代末期，中國投資建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地，包括沈陽自動化研究所的新松機器人公司、哈爾濱工業大學的博實自動化設備有限公司、北京機械工業自動化研究所機器人開發中心、海爾機器人公司等。

　　及至“十二五”期間，國家863項目、國家支撐計劃重大項目、國際合作重大項目等多個項目都有涉及機器人項目。國內各個地區、省市也在大力投資機器人的產業建設。

　　然而，盡管我國機器人技術研發迅速發展，但較國外先進技術差距依然十分明顯，如何從外資企業中突圍成為國內機器人企業的重要課題。因此，抓住汽車行業之外的客戶群對工業機器人的需求，就成為新松機器人公司(下文簡稱新松)的創新思路。潔凈機器人就是其中一例。

　　采訪中，曲道奎告訴記者，潔凈機器人是公司承擔的國家重點新產品計劃立項項目。潔凈機器人是指在環境潔凈度較高，甚至是真空環境下工作的機器人。這種機器人的技術難度較高，對材料、潤滑、控制以及可靠性的要求高，價格也較貴。目前潔凈機器人主要應用于生化制藥、太陽能芯片制造、IC等行業，不同于常規環境下的一般工業機器人。由于新松是國內惟一制造這種機器人的企業，因此生產形勢看好。去年新松生產了130臺潔凈機器人，今年估計產量將達到200-300臺。

　　新松的創新之路并不是完全的摒棄外力。在成立之初，新松曾與國際知名的機器人企業日本安川公司合作，批量生產了20臺點焊、弧焊機器人系統和周邊裝備，以此開始了艱難的高技術產業化探索之路。這一舉措幫助企業完成了從科研技術成果到市場應用的蛻變，也因此積累了大量的技術及市場經驗。

　　此后，曲道奎憑借中科院沈陽自動化所在機器人技術領域的強大積累，開發出了國內唯一擁有自主知識產權，具有多導航方式、多運行方式、多移載方式的AGV(移動機器人)系列產品。為使AGV產品走向世界，并保持其技術與世界水平同步發展，機器人與世界著名的AGV控制器生產廠家NDC全面實現了平等與雙向合作，開發出了世界領先水平的激光導引技術，同時將企業特有的自動跟蹤技術和全方位AGV產品通過NDC渠道推向國際市場。

　　為了進一步增強創新能力，整合各種優勢資源，新松在美國建立了中美超限制造與自動化聯合研究中心。正是依靠這樣開放式的創新平臺，企業的行業地位和創新實力才能不斷獲得加強。從國內首臺IC裝備用真空機器人，到第二代服務機器人，從實現了升級換代和系列化移動機器人(AGV)，到應用于#p#分頁標題#e#軌道交通的自動售檢票(AFC)系統和地鐵環境監控與設備監控(BAS)系統。依靠自主創新，新松在高端機器人產品及新技術的研發上接連取得突破。