機器人制造差距

　　要評價一個國家制造業水平，工業機器人本身的制造水平即能說明要義。

　　1959年，美國人制造出第一臺工業機器人。50年后，日系產品和歐系產品占據了國際工業機器人半壁江山。日系中主要有安川（YASKAWA）、發那科（FANUC）、不二越（NACHZ）等企業，歐系則以德國庫卡（KUKA）、瑞士ABB為代表。發那科和ABB等數家外企在中國工業機器人市場占了90％的份額。

　　客戶大多看重工業機器人的可靠性，即運行中的故障發生率低，并容易維護。這就涉及機器人制造水平問題。中國也有數家機器人制造企業，如沈陽新松、廣州數控、安徽埃夫特等，但本土品牌機器人在精度、速度等方面不如進口的同類產品，其產業化程度也較小，且關鍵部件還依賴于進口。

　　賽迪智庫裝備工業研究所所長左世全于2012年10月發表的《我國工業機器人發展戰略思考》一文指出，“這關鍵部件主要是伺服電機及減速器，而這兩部分就占到機器人成本的一半左右。”究其原因是，中國精密制造業的歷史欠賬太多。

　　一般而言，大品牌的機器人制造商大都系汽車制造等應用起家，都有多年研發累積。尤其是核心零部件的制造，非短期能研制出。奇瑞汽車股份有限公司旗下的安徽埃夫特智能裝備有限公司（下稱埃夫特）正是采取進口關鍵零部件進行集成機器人整機的做法。

    埃夫特機器人事業部總工程師游瑋告訴記者，機器人中傳遞動力的減速機，包括發那科、ABB、庫卡以及埃夫特均采購自日本的帝人精機公司。減速機中的永磁體所需稀土大多來自中國。

　　可見，即便是該領域的巨頭，也是在一個技術共享平臺上才能持續推進。機器人的減速機和電機對軸承、齒輪精度要求非常高，而這些部件的加工精度與數控機床等設備的精度密切相關，在數控機床領域，中國尚處于技術追趕階段。

　　關鍵零部件的價格也制約了國產機器人。由于ABB、發那科等企業很早即開始與帝人精機等合作，加上采購量每個月即可達上千套，這就決定了其采購價格遠低于埃夫特這樣的中國本土企業。游瑋舉例說，假如一臺減速機市場價1萬元，發那科等公司以4500元即可購得。

　　2012年11月7日，工信部裝備司副司長王衛明在中國工業機器人高峰論壇上表示，工業機器人將作為重點支持領域，對于機器人領域的驅動器、電機、減速器三方面核心關鍵部件的開發，工信部正在與財政部協調考慮相關支持政策。

　　無論國產機器人水平如何，工業機器人時代已近在眼前。在富士康總裁郭臺銘2011年宣布，三年內生產100萬臺機器人以替代人工之際，這個趨勢尤為明顯。

　　如此背景下，埃夫特制造整機也并非價值不大。游瑋介紹，購買關鍵部件來組裝整機可降低成本，也可避免進口機器人的維護和備件成本較高問題。一個更重要的考量是，機器人自動化成為趨勢，如果把機器人作為一個行業來做，將來可以做大，成為新的增長點。

#p#分頁標題#e#集成滲透

　　機器人僅是工具，生產線自動化的實質在于數字自動化深入到生產線的每一個細節。

　　其實，機器人本身并不賺錢，原因是競爭很充分，其采購體系都很透明，減速機和電機均購自幾家固定供應商。其主要利潤增長點是在外圍系統，如夾具、輸送設備和物流設備等。

　　“有時候一條線投資中機器人可能只占到10％，其余大部分是外圍設備成本。因為這些配套系統須針對具體企業的生產線進行特定設計，報價就高。”游瑋說。

　　在國內汽車廠家所用的點焊機器人系統，一套價格在60萬－120萬元之間。這套系統組成除了機器人，還需要點焊控制系統、焊機、焊槍、夾具等。即需根據自動化程度對其尺寸、控制方式（原有人工控制改為自動控制）等有所調整，還需適應企業的特殊需求。比如飼料行業碼垛機器人，在國外多是兩個機器人分列兩旁操作同一個流水線，國內一家飼料企業由于車間面積小，產量不高，對速度也沒有更高要求，但希望機器能節省空間，這就需要開發一個快而緊湊型的機器人。

　　因此，自動化的關鍵點不在于機器人本身，而是機器人的運動和生產過程控制的有機結合，按照ABB離散自動化與運動控制業務部北亞區及中國負責人顧純元的說法，機器人僅僅速度快是不夠的，因為生產效率最后看的是整體效率，而非局部。

　　由于機器人應用行業五花八門，即便是ABB集團這樣領先的機器人制造商自身也難以覆蓋所有行業的系統集成。機器人合作伙伴因而產生，又稱為機器人價值提供商。他們從ABB集團采購機器人（即機），根據客戶的需要，比如搬磚，焊接等，然后基于機進行所需的系統設計、制造與調試，最終將符合具體生產線工藝要求的機器人交付給客戶。

　　流水線上的機器人需要具體行業、企業針對性地做系統配套?？梢姡?ldquo;機器人供應商的創新并非僅僅制造高精度、高可靠性的機器人，而是參照市場趨勢針對具體企業的生產線提供最優的解決方案。”ABB（中國）有限公司副總裁、ABB機器人業務單元中國區負責人李剛稱。

挑戰與機遇

　　機器人將像家電在生活中普及一般，滲入制造業的各個角落。

　　東風車身廠的肖同新稱，上世紀90年代初引進機器人之際，只能以美元采購，全部資料為英文，“神秘，高科技”，如今，“操作并沒有那么復雜，跟電視機似的”，他說。

　　此外，以前出現故障后需人工代替操作機器人，待廠家服務人員到現場才能排除故障，現在技術人員和操作工人已操作自如，出現故障能自己分析并及時排除。

    上海日立已著手進行裝配機器人系統的調試。這臺調試的機器人有四個手爪和一個風動螺絲槍，運動速度達2.5米每秒，精度達0.1毫米，可進行組合變化進行多功能抓取，其抓取工作有26道工序。這意味著，該公司將不再單一進行搬運的人工替代，而是要將生產線的自動化更加精細。

　　新一代工業機器人將向智能化、模塊化和系統化方向發展，同時，視覺傳感器和力傳感器的采用，以及網絡通訊功能將使得機器人更加智能精確。#p#分頁標題#e#

　　汽車行業工業機器人的發展以柔性化更高為趨勢。汽車自動化生產線除了生產節拍從每小時生產15臺增至60臺，更重要的一點是其生產柔性化的改觀。也就是，同一條生產線可生產不同車型，而且是實時切換。

　　這是因為汽車制造商常常同時推出多個車型，但產品在市場上反映到底怎么樣誰都不知道，這就要求汽車生產企業不僅提高生產節拍，生產線還可隨時調整。目前汽車的機器人生產線可實現，同樣的工作崗位同時生產六個車型。

　　然而，中國部分具備實力的汽車企業出于員工就業的顧慮，并未大規模拓展機器人作業線。東風汽車公司始建于1969年，如今有員工13萬多人。其中東風車身廠主產卡車的車身（駕駛室），不少為老員工，平均年齡達47歲。這給企業改造生產線造成較大壓力，其盡可能多留一些勞動強度不高的崗位給工人。

　　出于就業考慮而貽誤工業機器人發展先機，已有前車之鑒。作為工業機器人的發家地，美國在上世紀60年代至70年代并沒有把工業機器人列入重點發展項目。政府擔心發展機器人會造成更多人失業，因此不予投資。而日本則由于勞動力顯著不足，機器人大受歡迎，以至發展到今天，日本占據了工業機器人的霸主地位。

　　全球工業機器人在2011年底的存量在115萬到140萬臺之間。2011年，韓國工業機器人的密度居世界首位，為每萬名員工347臺，日本機器人密度也達到了339臺，中國則為10臺。

　　數字化制造降低勞動力成本影響，可能加速削弱中國在這方面的優勢。有數據顯示，2010年，中國考慮勞動生產率差異并修正后的勞動力成本約為美國的30％，至2015年，這個數字將變為45％。

　　斯坦福大學亞瑟與托尼倫貝羅克公司治理研究中心研究員維維·克瓦德瓦（Vivek·Wadhwa）多次在《外交政策》和《經濟學人》論述第三次工業革命對制造業的影響。他甚至預言，技術進步將使中國的制造業像過去20年里美國制造業那樣迅速衰落。

　　他在接受《財經》記者采訪時表示，就像互聯網和平板電腦一樣，人類無法預測五年后的機器人發展程度。在大規模使用機器人后，美國可以在本地生產類似價格的產品，若如此，中國的勞動力優勢將不再，也不再有必要將原料從世界各地運往中國，制造和組裝完成后運到美國。

　　美國已看到了機會。蘋果公司和福特公司等多家美企決定部分生產回遷美國，中國制造業將受到多大程度的影響已引起廣泛討論，其中不少聲音稱，這對中國制造業近期而言挑戰大于機遇。中國社科院工業經濟研究所副所長黃群慧表示，發達工業國家通過發展工業機器人、高端數控機床、柔性制造系統等現代裝備制造業控制新的產業制高點，同時亦以此提高傳統產業的生產效率。這將導致制造業重心再次向發達國家偏移。

　　不過，國務院發展研究中心產業經濟研究部部長馮飛分析認為，機器人使用是市場自然選擇的過程。從中國勞動力供給看，制造業的普通工人還是短缺。當機器人大規模使用后，可以解決高等教育人才就業問題以及普工的短缺問題。

　　國際上，能源成本不斷上漲，節能減排同樣要求提高生產效率。新的環保法規和能源效率是北美工業當前和未來的挑戰，這將驅動其加快工業機器人的投入。

　　在中國，勞動力和土地成本年年提升，也是制造業提高效率的驅動力，在同樣的土地、廠房條件下，使用機器人作業將讓生產效率翻番。#p#分頁標題#e#

　　國際機器人聯合會秘書長古德龍·利岑貝格爾（Gudrun Litzenberger）告訴《財經》記者，中國很快將成為世界最大的機器人需求市場，但若要達到如德國或日本的機器人密度，未來數年還需100萬臺新裝機器人。