當前狀況/任務

客戶需要的解決方案為在一臺能處理五軸 CNC 程序的加工設備上加工大規格板件，以及在工程設計板件和工業部件的成型方面開發樣機。這種設備應不但可以銑削寬度在 1524 cm (50 ft) 以內、高度在 366 cm (12 ft) 以內的大規格工件，而且還應可以完成細小零件的精細加工。由于工件材料通常不固定，從泡沫、木材、玻璃纖維、復合材料到其他材料等變化不一，所以就要求高精度的銑削工藝來適應不同的材料硬度。除完成加工任務以外，該工藝還須為泡沫成型件噴涂凝膠層，以及借助纖維噴槍噴涂玻璃纖維材料。

實施措施/解決方案

Robotic CNC Solutions, Inc. 公司為此就其標準加工單元 RMC 100-RTSL 提供相應的配置版本。RMC 100-RTSL 系統具有創新功能特性，操作非常簡便，可實現不同工件之間的靈活快捷更換。刀具的長度和尺寸可借助一臺激光刀具設置器來檢測，并可用 CAM 系統編程。基于這些特性，該加工設備不但擁有常用機床的功能，而且還具有庫卡六軸機器人的靈巧性。Guy Martin Design 公司的該加工設備配備了一臺庫卡 KR 100 L80 HA 型機器人，而機器人又安裝在一條行程長達 13 米的線性滑軌上。在執行非常精密的全三維加工項目時，加工設備可安置在一個轉臺上，該轉臺作為庫卡控制系統的第八軸而運作。不過至于是否使用該轉臺，則視具體的加工項目規定而定。這套加工設備的功能，與裝有 Delcam 牌 CAM 軟件 PowerMill 的五軸 CNC 加工中心雷同。PowerMill 軟件繪制的刀具軌跡，可使 RMC 單元順利完成各種復合精密工件的加工任務，并且恪守業界最短的程序設置耗時。此外這套加工設備還配有一臺十工位刀具更換器，它與機器人一起沿線性軸移動，由此，刀具始終觸手可及。人造樹脂配量系統/纖維噴槍系統安裝在機器人機頭內，以此可以節省更換工件類型時所需的空間和時間。

系統部件/合同范圍

KR 100 L80 HA 是裝設在線性滑軌 KL 1500 上并運作。

結果/成效

利用 Robotic CNC Solutions 公司的新型 CNC 銑削加工設備，Guy Martin Design 公司現在可快捷和高精密地開展不同材料和規格的工件加工工作，而且在今后的項目中，與其他解決方案相比具有明顯的空間/時間節約優勢。在被問及與庫卡公司的合作事宜時，溫澤爾（Wenzel）先生說：“庫卡機器人公司的豐富專業知識和廣泛服務品種，增強了我們的選購決策信心。在其他的機器人公司，我們無法找到可與之媲美的服務品種，尤其是針對如此非常規的應用項目。”