位于西安的中船重工705所研制的“遠程控制水下機器人”近日試水成功，這標志水下觀測機器人自主研發在我省取得重要進展。昨日，記者在中船重工第705研究所自動化技術研究室，見到了這個“西安娃”——遠程控制水下觀測機器人的真容。

　　它的外形

　　身軀虎頭虎腦 成年的它仍有 “臍帶”

　　紅黃相間的身體、不足一米的個頭、占地不足一平方米的體積……這個“西安娃”長著長方體的身軀，看起來虎頭虎腦，重量也與一個年輕小伙差不多——90公斤左右。據遠程控制水下探測機器人總技術負責人范輝介紹，這樣的體積、身形，在水下機器人家族中屬于“小個子”。

　　機器人行動起來十分自如。紅黃相間的軀體，用特殊浮體材料制成，前后各裝有一只“眼”——用于探測的攝像頭，可在水中進行觀測，身體兩旁各裝有一個螺旋槳推進器，能垂直運動。身體下方還裝有四個水平推進器，可以自由地在水中懸停、旋轉、水平運動。

　　機器人的心臟——自動駕駛系統，被層層包裹后，安裝在身體中間的儀器艙內，為它的活動提供指引。機器人身上還有一根“臍帶纜”，連接機器人和水上遠程操控平臺，不僅能把拍攝的圖片和視頻傳回到地面，也為它活動提供充足的電能。

　　遠程操控機器人有個專門配套的操控平臺，平臺左邊是顯示器，用來觀測和記錄，右邊有個控制手柄，來控制機器人的水下活動。

　　它的本事

　　可拍圖探測 裝了機械手就能干活

　　“目前設計出來的這個水下機器人，能夠在靜水環境的水下200米進行作業，基本上能滿足現在的湖泊、水庫、港口的一些探測、拍攝的需求。”范輝介紹說，這個機器身形不大，是因為有時候要鉆進一些狹窄的地方，這樣才能靈活運動。紅黃相間的顏色，也是為了提高水下辨識度。

　　這臺機器人本事真不小，能水下活動，還能定位懸停，在水下可連續工作數周，工作時受海域洋流、海況等環境影響較小，能夠執行較復雜的水下作業，達到數名潛水員同時施工的效果。

　　據范輝介紹，這臺機器人主要用于海洋資源勘探、水下作業等，包括管線鋪設、設備安裝、維護，水下考古、海洋搜救等。

　　機器人以后還會有機械手，就像人的手臂一樣，能夠靈活運動來幫助完成特定的任務，身材可以根據作業的需求來設計，而根據設計的不同，也讓機器人的下潛能達到更深的地方。

　　它的未來

　　這個“西安娃”本事會越來越大

　　據介紹，目前我國的小型水下機器人全部依靠進口，由于受到進口產品對華禁售、售后維護困難等制約，水下機器人急需技術突破，實現國產化。

　　這次中船重工705所遠程控制水下機器人的試水成功，開拓了民用水下機器人系統及其配套設備市場，為各項水下技術研究提供了觀測手段和實驗平臺。此次試驗成功，是這臺機器人“人生”的第一個階段，實現了在靜水水域水下穩定控制、通信、視頻傳輸等關鍵技術。

　　技術人員說，接下來這臺機器人還要增強本領，在洋流影響下對臍帶纜收放技術等進行驗證，同步開展推進器、前視聲吶，機械手等配套設備的研發。到了第三個階段，將是在關鍵配套設備自研的基礎上，實現產品的商業化。

　　相關鏈接

　　世界上第一臺潛水器

　　1960年，美國研制成功了世界上第一臺ROV-“CURV1”，它與載人潛器配合，在西班牙外海找到了一顆落在海底的氫彈，由此引發了極大的轟動。ROV的技術開始引起了世界各國的重視。到了上世紀70年代，ROV產業已經開始形成，ROV在海洋研究、近海油氣開發、礦物資源調查取樣、打撈和軍事方面都獲得廣泛的應用，是目前使用最廣泛、最經濟的一類潛水器。