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    機器人

    日本企業開發出了物流輔助機器人CarriRo

    星之球激光 來源:佳工機電網2014-07-11 我要評論(0 )   

    日本ZMP公司日前宣布,該公司與THK、日本電產新寶(NIDEC SHIMPO)及東京藝術大學聯合開發出了物流輔助機器人CarriRo。這是一款在搬運貨物的平板車上配備了輔助功能、追...

     日本ZMP公司日前宣布,該公司與THK、日本電產新寶(NIDEC SHIMPO)及東京藝術大學聯合開發出了物流輔助機器人“CarriRo”。這是一款在搬運貨物的平板車上配備了輔助功能、追蹤功能及自走功能的機器人。在搬運重物及多次重復同一路線時,可以減輕工作人員的負擔,通過增加搬運量和實現自動化,有望提高工作效率。ZMP代表董事社長谷口恒還提議在2020年東京奧運會的競技場上使用。

    輔助功能是指,用戶可以利用安裝在把手上的傳感器自由操控CarriRo。比如,用戶雙手握把手時,左右兩個輪子的馬達朝同一方向轉動,CarriRo向前方直行。當用戶單手握把手時,兩個輪子的馬達朝不同方向轉動,可以立即改變方向。利用這一功能,在搬運重物時,可以減輕用戶負擔。

    CarriRo的機身前后配備有測距傳感器,可以識別與人和物體的距離,從而追蹤人和物體,還能在撞到障礙物之前自動剎車。用戶可自由設置追蹤時的標準距離。CarriRo的保險杠上裝有接觸傳感器,能在撞到障礙物和人之后自動停車。

    該系統的軸承采用了THK開發的“交叉滾子軸承”。圓柱滾子在V槽形滾動面上交叉排列,可以承受徑向載荷、軸向載荷及力矩載荷等所有方向的載荷,非常堅固。減速器采用不帶齒輪的“牽引傳動減速器”,轉動起來比原來的齒輪減速器更加順暢,因此降低了噪聲和振動。即使受到強烈的撞擊,也不會發生輪齒破損或鎖止,安全性很高。

    谷歌開發的無人駕汽車已為中國人所熟知,其目的是為了防止交通意外、給人們更多空閑時間和減少汽車的使用減少碳排放量。但其包含的各種技術和理念其實可用于各個方面,如將其理念和成熟技術用于物流機器人或其他領域,可產生新的行業或產品;而ZMP機器人的最新技術和突破亦可用于無人駕駛領域及其他領域。創新其實就是將某一領域很基本很常見的想法和理念用于另一個陌生領域,催生新的事物和用途。創新過程并沒有難以逾越的鴻溝,而是要革新傳統的理念和善于發現新的用途。

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