基于激光結構光和三角原理的焊縫質量檢測 基于光強和高度值圖象分析的焊縫質量檢測
激光視覺焊縫質量檢測系統可以廣泛應用于各種自動焊接設備中,用來檢測焊后焊縫的質量,保證焊縫質量符合要求,能夠有效地提高焊接自動化水平。質量檢測系統包括視覺傳感器、圖像處理單元、缺陷識別系統以及專用電纜等。
激光視覺焊縫質量檢測系統可以實現幾何缺陷檢測和焊縫表面質量檢測兩部分,可以將視覺傳感器安裝在焊炬后方進行在線質量檢測,或者用于單獨機器人末端或人 手進行離線檢測。該系統采用先進的圖像處理算法,應用計算機焊縫質量檢測軟件系統,處理在焊接過程中視覺傳感器提供的信號,不僅能查出趨向瑕疵,譬如不規 則的幾何縫隙(縫隙入射, 邊緣位移, 根下陷等),而且還能查出小程度的瑕疵, 譬如氣孔和孔洞。檢測精度可以達到0.05mm,速度可以達到 8m/min。該系統功能完善,具有實時性好、適應性強、檢測精度高的優點。
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