日前，兩臺工業機器人已在中航工業陜飛兩架某型機身后段成功投入使用。這是陜飛首次采用機器人柔性制孔完成某型機機身后段裝配，是應用數字化制造技術的亮點之一。

    兩臺機器人對稱分布在機身左右兩側，沿著機器人導軌在飛機航向上往復運，實現邊梁、框上鉚

    釘孔和螺栓孔的制孔及測量接頭、POGO柱安裝任務。據了解，這兩臺機器人的重復定位精度為0.08毫米，能夠承載280千克的重量，配以激光跟蹤儀可以實現位置和剛度補償，從而適應不同的加工對象。

    另外，還開發了機器人離線編程工具、實時仿真技術，配以終端執行器、測量等干系統構成了機器人柔性制孔系統，使其成為高效平臺。利用該系統可一次性實現鉆、鉸、锪窩等制孔操作，降低了勞動強度和制孔成本，避免了人工制孔的誤差，提高了制孔精度和效率，實現了飛機制造技術質的飛躍。