游標卡尺激光打標下位機控制器把位置值按脈沖的個數發給執行單元伺服驅動器的寄存器中，但伺服電機以不同的速度走，走完所有的脈沖所用的時間就不同，如果在伺服電機還沒真正停穩的時候去讀光柵尺檢測的實際位置值，再把這個偏差發給伺服，伺服降超過命令給定值。

          而且由于伺服沒真正的停下來，這時去檢測，可能檢測的是一個中間值，而這個中間值有可能就在精度要求的范圍內，進而控制器跳出對精度的調整，但伺服電機還在走，當其真正停下來時位置勢必引起偏差。

         基于以上原因，基本可用兩種方法解決。第一，可以用伺服驅動器上的定位完成信號輸出給下位機控制器，讓下位機控制器知道下面伺服真正走到位了。但要注意：很多伺服驅動器并不是等所有的脈沖都發完才輸出這個信號，而是當達到一定脈沖數時就輸出此信號，所以必須把伺服驅動器中此控制定位完成的脈沖數調到一個恰當值。第二，就是給電機發了校正脈沖后適當的延長一段時間，延時后再去檢測光柵尺的實際位置，然后再去校正。