日前，蘋果公司的一位工程師余江（音譯Yu Jiang）設計并建造出了一臺酒保機器人Bar Mixvah，這臺機器人能夠根據您的要求為您調制出各種混合飲料。Bar Mixvah的所有部件均是3D打印而成。這臺機器人使用了5個蠕動泵并由5個雙極型晶體管（TIP120）來回切換，所有這些都由一片Arduino芯片控制。

蠕動泵就像用手指夾擠一根充滿流體的軟管，隨著手指向前滑動管內流體向前移動。蠕動泵也是這個原理只是由滾輪取代了手指。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。蠕動泵的一大優點是可以非常精確、穩定地輸送液體。

蠕動泵示意

      余江先設計出酒保機器人的3D模型，然后用一臺3D打印機把所有的零件都打印出來，總共花了約18小時。此外，他還購買了11根5/16”不銹鋼方12”棒、幾根透明管、一塊Arduino Nano、5個TIP120 W /二極管、400孔電路實驗板及跳線、5塊2.2k歐姆電阻、12V電源和一些螺絲、連接器等，總成本是180美元。

該機器人采用了MEAN stack (MongoDB, Express.js, Angular.js, Node.js)和一個Arduino來控制這些泵制造飲料：

 MongoDB用來保存的飲料和泵的數據

Express.js兼容Web服務器，這樣可以通過iPad訪問機器人

Angular.js基于不同的飲料配方決定每個泵需要輸送的飲料量

Node.js用于控制Arduino /泵

 這個設計最好的部分是用戶可以通過任何帶Wifi功能的智能設備比如手機、平板電腦等控制它。

余江民已經把這臺機器人所有部件的3D模型和程序代碼共享在了GitHub上，供大家免費下載。您還可以在于江的個人網站上找到指導文件，按照他的指示建立自己的調制飲料機器人。