激光遠程掃描焊接已正成為替代傳統電阻點焊的一種重要焊接方法。激光遠程掃描焊接系統主要由高功率光纖激光器、掃描振鏡頭、控制器、機器人/機床、焊接工裝等組成。掃描振鏡頭中由電機驅動的反射鏡可以對光束進行快速定位，同時具有可編程性，可以實現加工區域內對任何焊接形狀進行高速加工。

（圖1 高功率掃描振鏡頭傳輸光路）

    與傳統激光焊接相比，激光遠程掃描焊接技術的主要優勢有:1)光路編程，定位精度高、定位時間短、焊接速度快、效率高;2)工作距離長，不會與焊裝夾具干涉、光學鏡片污染少;3)編程靈活，量身定制焊縫形狀優化結構強度等。

    值得一提的是，機器人與掃描振鏡聯動，可以實現激光遠程“飛行加工”（Processing-on-the-fly),這是目前最為高效的焊接技術。由于通過可編程掃描振鏡將激光束極快地從一個焊接位置轉移到另一個焊接位置，不會存在光束重新定位的時間損耗，焊接機器人的移動速度通常快于焊接工藝的有效加工速度。如果人們直接觀看整個焊接過程，肉眼將難以跟上焊接“電火花”的移動速度。

圖2 ： a , 兩種掃描形式 后物鏡掃描

圖2：b,  兩種掃描形式 前物鏡掃描

     掃描振鏡頭有兩種聚焦激光束的方式，一種叫做前物鏡（pre objective scanning),另一種叫做后物鏡（Post objective scanning)。（圖2 兩種掃描形式）

       與電阻點焊相比，遠程掃描激光焊接技術充分發揮了單側，非接觸式激光焊接帶來的技術和經濟優勢，并將其與高速掃描振鏡具有的優勢相結合，大大縮短了焊接時間，在整個焊接流程中提高了總生產效率。激光遠程掃描焊接可有效用于日益增多的汽車零部件焊接。使用遠程掃描焊接，避免將點焊槍從一個焊接位置移動到另一個焊接位置，節省了相對較長的重新定位時間。應用領域包括汽車白車身焊裝及其零部件的激光連接，如汽車座椅、車門、發動機罩、B柱、開關柜、保險杠、儀表盤、氣閥等等。（圖3 為高功率激光遠程掃描焊接試件）

圖3 高功率激光遠程掃描焊接試件 背面,   圖3 高功率激光遠程掃描焊接試件 正面

       事業部“大族-北航激光技術與自動化應用聯合實驗室配備了先進的高功率激光遠程掃描焊接系統，掌握了常見車用材料如鍍鋅鋼板、低碳鋼、高強鋼等的高功率激光遠程掃描焊接工藝技術，以及基于遠程焊接工藝特征的夾具設計技術，為該設備在汽車制造領域的廣泛應用奠定了技術基礎。 

（圖4 為激光遠程掃描焊接汽車車門）

文章來源：大族激光鈑金裝備事業部