豐田在通用型自動制動系統“Safety Sense C”的傳感器檢測對象中追加行人的探討已經開始。目前該系統只檢測前方車輛，豐田打算使其能夠檢測行人之后，再分階段增加可以躲避碰撞的對象物。
大陸集團生產的“Safety Sense C”。將單眼攝像頭和紅外線激光器合為了一體。
Safety Sense C是可用單眼攝像頭和紅外線激光器兩個傳感器來檢測前方車輛，判斷碰撞可能性，并根據需要以ESC（防側滑裝置）啟動自動制動器來躲避碰撞的系統。豐田以2015年4月上市的新款“卡羅拉”為首，增加了該系統的配備車型，如6月的“威姿”（Vitz）、7月的“Sienta”等。
不過，歐洲汽車評估機構“EuroNCAP”計劃2016年追加可檢測行人的評估項目。日本汽車評估機構“J-NCAP”也在考慮采用同等標準。
一旦實用化的傳感器，很難相應于汽車評估標準的提高而變更。因此，豐田計劃在不改變自動制動器用攝像頭硬件的情況下，通過升級軟件來增加攝像頭可以檢測的障礙物種類。除了行人之外，還在考慮將自行車等列入可以檢測的障礙物范圍。
豐田已表明，將使可以同時檢測車輛和行人的自動制動系統“Safety Sense P”在2015年夏季實現實用化。還打算將來使2015年春季上市的Safety Sense C與Safety Sense P一樣支持行人檢測。
Safety Sense C是德國大陸集團（Continental）的產品，由單眼攝像頭和紅外線激光器組成。特點是通過使用激光器降低了成本。而Safety Sense P為電裝產品，由單眼攝像頭和毫米波雷達構成?？赏ㄟ^雷達檢測到距離更遠的障礙物。
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