近日，由中國科學院遙感與數字地球研究所研究員王成團隊研發的波形激光雷達數據處理與應用軟件——波形魔方（WaverformLiDARMagic，WLMV1.0）正式對外發布。該軟件是目前國內第一套完全免費的波形激光雷達數據處理與應用軟件，可獨立運行于Windows平臺，已經過殺毒處理，用戶可通過課題組網站免費下載并永久使用。
這是繼該團隊2015年發布國內第一套免費的激光雷達點云數據處理與應用軟件——點云魔方（PointCloudMagic）后，研發的又一激光雷達數據處理與應用軟件。
目前，“波形魔方”軟件主要針對第一代星載激光雷達ICESat-1/GLAS數據的處理與應用，包含五大功能模塊：
一、波形顯示模塊：加載海量GLA01文件和GLA14文件、顯示波形數據、波形信息、實時顯示三維顯示激光腳點位置、自定義批處理GLA01文件和GLA14文件；
二、數據預處理模塊：電壓值轉換，數據解壓縮，波形去噪（高斯濾波、均值濾波、自定義濾波）等；
三、波形分析模塊：高斯分解，波形特征參數提取等；
四、地形測繪模塊：提取地面高程等；
五、植被應用模塊：提取光斑內平均植被高度等參數。
未來，本軟件將增加機載和地面波形激光雷達數據處理與應用功能，補充多種濾波算法、波形分析算法，陸續完善已有的地形測繪和植被應用模塊，還將增加激光雷達城市監測、冰川估算等應用模塊。
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