在自動(dòng)駕駛所需的激光雷達(dá)領(lǐng)域，量產(chǎn)難、價(jià)格高早已是行業(yè)通病，因此，不少行業(yè)人士對(duì)激光雷達(dá)“老大哥”Velodyne的評(píng)價(jià)是“我不需要它做算法，把硬件做好就行了。”但是現(xiàn)在國(guó)內(nèi)一家激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)速騰聚創(chuàng)對(duì)行業(yè)提出了更高的要求，其不僅要量產(chǎn)了16線激光雷達(dá)，還開(kāi)放了自身的激光雷達(dá)點(diǎn)云算法。

10月12日下午，速騰聚創(chuàng)官方微信發(fā)布消息稱(chēng)，宣布啟動(dòng)“普羅米修斯”計(jì)劃，致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件一體化的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案。

實(shí)際上，速騰聚創(chuàng)這家團(tuán)隊(duì)脫胎于戶外機(jī)器人和測(cè)繪領(lǐng)域，已經(jīng)擁有10多年的算法積累，其創(chuàng)業(yè)之初也確定了主打“軟硬件一體”的解決方案。

今年4月，速騰聚創(chuàng)20余條生產(chǎn)線開(kāi)始量產(chǎn)16線激光雷達(dá)，定價(jià)5000多美金，同時(shí)推出了“普羅米修斯計(jì)劃”。這個(gè)“普羅米修斯計(jì)劃”就是激光雷達(dá)點(diǎn)云算法，在速騰聚創(chuàng)的官微上有如此說(shuō)明：

速騰聚創(chuàng)將逐步向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域合作伙伴提供一站式激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)解決方案。此項(xiàng)計(jì)劃會(huì)結(jié)合速騰聚創(chuàng)自主研發(fā)的激光雷達(dá)，把速騰聚創(chuàng)內(nèi)部LiDAR-Perception 實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)久以來(lái)積累的技術(shù)逐步封裝發(fā)布。

4月份已經(jīng)量產(chǎn)落地，之所以到現(xiàn)在才開(kāi)放算法，正是因?yàn)榧す饫走_(dá)的量產(chǎn)難度超出想象，在國(guó)內(nèi)只有兩家企業(yè)具備生產(chǎn)能力，因此在先行推出激光產(chǎn)品一段時(shí)間之后，速騰聚創(chuàng)才向外界開(kāi)放了十多年的“壓箱貨”。

6大模塊助力自動(dòng)駕駛

速騰聚創(chuàng)官方表示，RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本將以SDK的形式，正式向“普羅米修斯”計(jì)劃合作伙伴開(kāi)放。

據(jù)了解，RS-LiDAR-Algorithms感知算法SDK是專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知開(kāi)發(fā)的一套軟件開(kāi)發(fā)套件，包括定位、路沿/可行駛區(qū)域檢測(cè)、車(chē)道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類(lèi)識(shí)別等功能模塊：

高精度定位

高精度定位是自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的基礎(chǔ)。RS-LiDAR-Algorithms包含高精度實(shí)時(shí)定位模塊，定位精度達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平（≤20cm），足以滿足自動(dòng)駕駛的需求。

 

 

路沿/可行駛區(qū)域檢測(cè)

 

 

可行駛區(qū)域檢測(cè)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃的前提。RS-LiDAR-Algorithms包含路沿/可行駛區(qū)域檢測(cè)模塊，包括路沿檢測(cè)、可行駛區(qū)域檢測(cè)，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供“探路”功能。

車(chē)道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)

 

 

車(chē)道標(biāo)識(shí)線是除路沿之外另一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行精確路徑規(guī)劃所必須的重要信息。RS-LiDAR-Algorithms包含車(chē)道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)模塊，可以根據(jù)激光反射回波信號(hào)的微弱強(qiáng)度差異信息精準(zhǔn)提取出車(chē)道標(biāo)識(shí)線，包括車(chē)道線、路面標(biāo)識(shí)、人行橫道線等交通標(biāo)識(shí)信息。

障礙物檢測(cè)

 

 

障礙物檢測(cè)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)與其它周邊道路共享者進(jìn)行互動(dòng)的前提，也是保障自動(dòng)駕駛安全的基本需求。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物檢測(cè)模塊，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出周邊多個(gè)障礙物的精確位置、距離、姿態(tài)、大小、形狀等信息，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看清”周?chē)沫h(huán)境，以便決定下一步行動(dòng)。

動(dòng)態(tài)物體跟蹤

 

 

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，需要“集中精力“注意的是運(yùn)動(dòng)物體。RS-LiDAR-Algorithms包含動(dòng)態(tài)物體跟蹤模塊，可以實(shí)時(shí)估計(jì)并輸出周邊多個(gè)動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括速度大小和方向，基于速度信息還可以進(jìn)一步推算出加速度、角速度等信息，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)分析和預(yù)測(cè)其它運(yùn)動(dòng)物體的駕駛/行動(dòng)意圖。

障礙物分類(lèi)識(shí)別

 

 

對(duì)周邊障礙物進(jìn)行分類(lèi)有助于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更精準(zhǔn)的估計(jì)周邊物體的行動(dòng)意圖，從而制定出更準(zhǔn)確的路徑規(guī)劃和控制策略。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物分類(lèi)識(shí)別功能，可以將障礙物區(qū)分為行人、自行車(chē)、小汽車(chē)、卡車(chē)等不同的類(lèi)別。為了提高識(shí)別的精準(zhǔn)度，我們還建立了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的激光雷達(dá)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)。

稀缺的激光雷達(dá)算法

能夠提供量產(chǎn)激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家有Velodyne、Ibeo等，如前文所述，Velodyne是一家只提供硬件的企業(yè)，而Ibeo提供算法，但限于只有8線和4線激光雷達(dá)產(chǎn)品，提供的算法也多用于輔助駕駛，匹配于高階自動(dòng)駕駛差了點(diǎn)意思。

“如果需要攝像頭算法，Mobileye的技術(shù)已經(jīng)很成熟，可以拿來(lái)用。但是做激光雷達(dá)點(diǎn)云算法的很少。”速騰聚創(chuàng)邱純潮說(shuō)。目前，由于谷歌涉獵自動(dòng)駕駛較早，其激光點(diǎn)云算反較為出名，但其并不生產(chǎn)激光雷達(dá)，至少尚未對(duì)外提供，其算法也就無(wú)緣得窺。

當(dāng)然，速騰聚創(chuàng)的算法在字眼上是開(kāi)放，但也只是對(duì)使用速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)企業(yè)開(kāi)放，其他的雷達(dá)產(chǎn)品因?yàn)榫€束、角分辨率等指標(biāo)不同，無(wú)法兼容和通用。但即便如此，伴隨速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品逐漸滲透，激光雷達(dá)算法也會(huì)隨之觸達(dá)更多企業(yè)。據(jù)鈦媒體了解，速騰聚創(chuàng)目前的合作伙伴，也即產(chǎn)品使用陣容包括：

港科大，中汽技術(shù)中心，北理工，北聯(lián)大等，也包括知名的電商企業(yè)如京東，一些初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司如智尊保、圖森未來(lái)和OEM車(chē)廠等。

“這套算法是免費(fèi)開(kāi)放，目的是讓更多人的人用到，得到更多的反饋，讓自動(dòng)駕駛更早落地。”邱純潮告訴鈦媒體。