作為AGV的眼睛，激光傳感器以其精度高被行業所廣泛應用和實踐，激光雷達廠商也隨著市場的擴大逐漸將更多的目光聚焦至此。在AGV行業，因泰立科技相對而言是一個較為新興的名字，市場洪流中，他們又將會為行業帶來怎樣的新鮮血液？

智能制造大背景下，入局AGV行業

因泰立科技科技有限公司成立于2012年，專注于激光檢測技術多年，擁有多項激光測距核心技術，其產品在中國的道路交通檢測領域已成熟應用，而在此基礎上，隨著智能制造的興起，因泰立科技也將目光轉向了AGV領域。

因泰立科技總經理高東峰表示，在工業領域，低速的工業車輛目前開始進入自動行駛階段，“我們看到物流企業的自動叉車和電商用的AGV、移動機器人都屬于低速工業車輛。激光雷達作為工業車輛的眼睛，未來應用空間會更大。”

當然，入局AGV行業并不是盲目的，還需要有足夠的技術實力作保障。

因泰立科技核心技術團隊帶頭人來自于清華大學和北京理工大學，幾年間，其團隊攻克了激光雷達的一系列技術難題，涉及到微電子、光學、機械、自動控制等多學科。目前，公司累計研發投入超過3000萬元，研發人員占公司總人數40%，為產品的持續改進和技術創新提供了強大保障。

高東峰表示“通過以往的技術積累以及強大的研發團隊，我們有信心在AGV市場清晰定位產品應用路線，也希望通過產品技術的不斷延伸讓更多企業加強對國產傳感器品質的認可。”

開發AGV系列專用產品

術業有專攻，行業應該也有“專屬”，針對于AGV領域，因泰立科技自主開發了“鐳眸”系列激光雷達。

因泰立科技研發的“鐳眸”系列激光雷達是高可靠性的AGV導航和AGV避障傳感器，目前有三個系列，F系列、E系列和T系列，涵蓋了機械式、半固態式和全固態式三種激光雷達的技術方向。

其中F系列，目前有F10、F12、F21、F60四款型號，測距能力較遠，在10%物體反射率的條件下，這三款雷達測距分別為30米，20米，50米，10米，可以滿足用戶不同層次需求，且抗震防水性能好，耐高溫，能夠滿足室內外復雜環境下的應用。E系列是基于MEMS的激光雷達，是一款高性價比傳感器，可以用于避障。T系列是基于面陣技術的激光雷達，體積小巧，功耗較低，安裝簡單，可作為AGV的眼睛，應用于室內的導航避障。

其中T30產品目前正在進行各項嚴格的測試和試產，預計2019上市，T30采用面陣技術，視野廣，具有75°（H）*8°（V）大視場角；測距能力強，遠端測距能力可以達到6m（10%反射率）精度±3cm；掃描頻率高，幀速率可以達到25fps；并且能夠提供Internet接口，CAN接口等多種外設接口。該款雷達體積小，重量輕，安裝方便，外形設計發射與接收完美結合，做到100mm*64mm*69mm，重量400g，同時安裝更簡便。現在倉庫環境復雜，設備在行進中可以獲取三維立體面的信息得到的數據會更廣，這也能大大增加視場角范圍增強安全可靠性。

與此同時，因泰立科技激光雷達生產基地也將在2019年投入使用。基地依托ISO9001質量管理體系，能夠實現規模化生產，確保激光雷達產品的可靠性和穩定性。同時，還將持續對產品進行優化，在產品小型化上有更好改進。

談及未來，高東峰表示“目前，整個AGV行業發展非常迅速，作為配件廠商來講，我們對行業非常有信心，我們也會在產品系列上、產品穩定性上以及產品品質上多下功夫，為主機廠商提供優質高性價比的感知產品。”

作者：彭晴