提及自動駕駛產業，許多不關注汽車行業的朋友也能說出一二來，作為汽車行業主要發展方向之一，自動駕駛在近幾年的發展可謂超乎我們的想象，尤其是基于L2級自動駕駛系統的量產車型，已經讓不少消費者得以提前體驗一番，感受新技術帶來的交通變化。

而隨著L2級自動駕駛系統的逐步量產，不少車企也早已經開始著手研發更高一級的自動駕駛系統，從市場來看，L3級自動駕駛也僅僅有奧迪A8一款量產車型，并且，其使用環境也非常苛刻，并且，受限于激光雷達探測角度與攝像頭在轉彎圖像不匹配的問題，其實用性又將有所折扣。

從奧迪A8所配備的自動駕駛零部件來看，主要包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、AI計算系統等。從零部件配備來看，與L2級自動駕駛系統相比，僅僅多了激光雷達這一零部件，為何在L2級已經發展成熟的當下，L3級會這么難產呢！

無法替代的激光雷達

其實，自動駕駛也是對周圍環境視覺采集的一個系統，通過多傳感器共同協作來完成對駕駛環境的探測，而從現階段自動駕駛車輛所搭載的傳感器來看，通過不同工作類型以及環境，協同完成環境認知。

如攝像頭，采用光波來探查環境，實現圖像識別，而目前市場攝像頭傳感器分為單目與雙目，各具優勢，但其精度及對環境的應變能力會受到強光、暴雨、漆黑夜間的影響。

基于攝像頭的缺陷，則需要另一種傳感器對其進行識別補充，而這就是毫米波雷達。毫米波雷達采用電磁波提供目標物的間距，并且雷達越多，對于環境探測就越精確，但也會提升雷達相互干擾的幾率。并且其探測距離非常遠，不受霧霾、煙塵等環境的影響，并且具備在白天以及黑夜全天候工作的能力，但探測精度稍差。在L2級自動駕駛中，還是可以忍受的，畢竟，其探測的信息量遠低于激光雷達，因此，對于處理器需求也就更低，便于降低成本。

但到了L3級自動駕駛，對于環境精度感知上了一個數量級，因此，無論是考慮全天候還是精度問題，激光雷達是必不可少的一個傳感器。而目前汽車業界也達成共識，想要達到L3級自動駕駛，就必須要有激光雷達，不管是作為主傳感器，還是作為冗余備份。

激光雷達采用脈沖激光發射來探知外部環境，工作原理就是向周圍發射激光束信號，通過接受返回的信號來計算測量物體的距離、方位、姿態以及形狀，可達到動態3D掃描成像的目的。并且分辨率非常高，激光雷達擁有非常高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，可以探知更為復雜的物體；此外，抗干擾能力強，激光屬于直線傳播，方向性非常好，因此，其他干擾信號很難被接受，并且不受地物回波的影響。

但激光雷達也有缺陷，首先是非常容易受天氣影響，雨雪、濃霧、霧霾等環境下，會使光束傳播距離大受影響，而且大氣環流會使光束發生畸變、抖動，直接影響激光雷達的測量精度。為此，穿透了非常強的毫米波雷達就排上用場了，這也是自動駕駛多傳感器融合的必走之路。

走下神壇的激光雷達

既然激光雷達這么重要，為何車企遲遲不裝配呢，答案就是價格。以目前市場上出現的激光雷達來看，主要有4線/8線/16線/32線的產品，像更高的64線以及128線的產品也有。從原理來看，激光束越多，測量精準度越高，但相應的價格也就越昂貴。

到底價格有多高，以Velodyne的64線激光雷達為例，其售價高達70萬元人民幣，足以抵過部分豪華品牌整車售價，而128線激光雷達價格更是天價。采用價格如此之高的零部件，且不說會造成整車售價大幅上市，即使車企答應，消費者也不會答應，而價格過高也成為了激光雷達規模化量產的最大障礙。

而Velodyne的32線、16線產品，定價分別為4萬美元（約合人民幣26萬元）和8000美元（約合人民幣5.23萬元）左右。據悉，Velodyne近期宣布旗下16線產品已經下調至3999美元，但成本也遠遠超出了部分車企的預算。

作為激光雷達企業中的大佬，Velodyne的降價必將引起行業內的轟動，甚至將掀起價格戰，尤其是對于國內一些初創公司，其威脅更為嚴重，而國內初創企業將如何應對，激光雷達發展路線問題，我們將在下一章中為大家詳細解析。