眾所周知，目前的L3級自動駕駛方案主要有兩種，一種是以特斯拉為代表的采用毫米波雷達+計算機視覺算法的視覺方案派，另一種則是以奧迪A8為代表的采用更加昂貴的激光雷達的方案。

但在2016年5月特斯拉開啟自動駕駛模式與一輛白色重卡相撞后，人們意識到想在短時間內擺脫激光雷達邁入高級自動駕駛，似乎是一件不可能的事。

這場事故中暴露了這兩種傳感器(毫米波雷達、視覺傳感器)的缺點：強光之下，視覺傳感器未能識別卡車的白色車身；卡車車身過高，導致毫米波雷達將其誤判為路面上的交通信號。

同時，"分辨率高、測量精度高、距離遠并且擁有良好的穩定性和魯棒性"等特點的激光雷達則獲得了越來越多自動駕駛廠商的青睞。

激光雷達原理

激光雷達的原理簡單來講就是激光雷達的發射器發射出一束激光，激光光束遇到物體后，經過漫反射返回至激光接收器，雷達模塊根據發送和接收信號的時間間隔乘以光速，再除以二，即可計算出發射器與物體的距離。同時，反饋回來的輪廓信息組成所謂的"點云"并繪制出三維環境地圖，精度可達到厘米級。

目前激光雷達主要分類分為機械式激光雷達和固態激光雷達，而機械式激光雷達則成為了目前的主流應用，其主要分為1線，4線，8線，16線，32線，64線，128線等等，線數越大，激光雷達的性能就越高。

但是由于傳統的機械激光雷達結構復雜，體積大，成本高的原因，想實現大規模量產變得十分困難，市面上亟需一個產品進行代替，這就是前文提到的固態激光雷達。

相較于傳統的機械式激光雷達，固態雷達結構上最大的特點便是沒有了旋轉部件，個頭相對較小，而且成本相對于上萬美元的機械式激光雷達能夠大幅縮減，這是能實現量產的重要因素之一。

目前固態雷達從技術方案的角度上可以分為MEMS微機電、OPA和FLASH三種，具體的原理就不過多闡述，需要了解的是目前固態雷達最主流的應用是MEMS微機電系統。

廠商對激光雷達的要求

說完激光雷達本身，在談談汽車廠商對激光雷達的要求。

首先第一點也是最重要的一點，便是成本可控，測試車輛安裝多少線的激光雷達都可以，甚至為了測試更精確，往往都是64線、128線起步。

但想要實現量產，成本是一定要減到一個消費者能接受的程度，作為參考，目前百度和谷歌無人駕駛汽車車身上的64位激光雷達，售價高達70萬元人民幣，你認為消費者能接受嗎？

第二點便是外形，即便是自動駕駛汽車也不能偏離大眾的審美，目前安裝有機械式激光雷達的測試車輛，往往都被形容為頂了一個花盆，主要原因就是因為機械式激光雷達體積太大，不能很好的融合進車內。

所以，"體積小巧，方便安裝"才是未來車載激光雷達的方向，這又回到前文所說的固態激光。

知名的激光雷達廠商

其中起步最早、市場占有份額最大的，是激光雷達知名廠商Velodyne，其主攻機械式激光雷達，其機械激光雷達目前可做到128線，性能非常強悍。

德國老牌IBEO也是最早涉足車載激光雷達并提供路上物體追蹤、識別的一批企業，2009年IBEO從SickAG獨立出來，一年后又與法國汽車零部件制造商法雷奧合作了SCALA（沒錯，就是奧迪A8所搭載的四線激光雷達）

國內的也有不少，上海禾賽光電科技有限公司、深圳市速騰聚創科技有限公司都是國內比較好的激光雷達供應商。

綜上：

需要注意的是，激光雷達也并非完美，由于激光雷達通過發射光束進行探測，受環境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此在大雪、霧霾、沙塵暴等惡劣天氣中會受到很大影響。

總的來說，在視覺神經網絡算法尚未突破的前提下，激光雷達是幫助目前自動駕駛系統升級到高級自動駕駛級別的最佳方式。