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 前世

 僅粗略統計，今年內行業融資金額已超過16億元。熱錢紛紛涌入，是因為資本看中了行業的廣闊空間。

 2017年激光雷達企業大額融資情況

 這一切還得從最先成熟將激光雷達，應用在汽車上的是美國Velodyne公司說起。2004年，美國國防部高級研究計劃署（DARPA）主辦了一場跨越莫哈韋沙漠的無人駕駛挑戰賽，這個比賽的初衷是刺激軍事和商業應用領域的自動駕駛技術研發。

 當時 Velodyne的創始人David Hall也組建了團隊參加比賽，盡管Hall帶領的團隊沒能贏得冠軍，但一個叫激光雷達裝置卻引起了他的關注，并開始著手研究。

 很快，Velodyne研發出了第一臺激光雷達，其直徑達到30英寸，重量接近100磅。 到2007年，Velodyne已經成功推出了體積和重量都顯著降低的64線激光雷達產品。

 在同年DARPA的城市挑戰賽開始時，Hall收到了來自十幾個團隊的請求，希望引用他的技術。于是Hall順勢組建了一支工程師團隊開發激光雷達系統，對每套激光雷達系統收費高達8萬美元。

 時至2010年，谷歌推出無人駕駛汽車項目。谷歌車頂所使用的“車頂花盆”就是Velodyne 生產的64線激光雷達傳感器，成本約為7.5萬美元，其成本占到一輛谷歌無人車近一半。

 盡管價格高昂，但最尖端的64線激光雷達只有Velodyne一家公司能夠生產，這使得其在高端激光雷達市場一家獨大，缺乏競爭，讓下游廠商沒有議價余地。Velodyne憑借著其壟斷地位，從下游廠商賺取著高額利潤。

 谷歌的無人駕駛汽車占盡風頭，激光雷達也開始為更多人所知。

 受新進者影響，2015年Velodyne發布16線激光雷達，價格從7.5萬美元的降至8000美元。較低的售價點燃了研究人員的熱情，無人駕駛步入發展熱潮，激光雷達也成了無人駕駛汽車的標配。Velodyne激光雷達的出貨量也從15年的3000多，到16年激增至2萬個。

 由于生產過程復雜，激光雷達需要精密設備和人工調校，現階段只能少量生產。一邊是急速攀升的市場需求，一邊是超低的供給量，這一度讓激光雷達在全球范圍內缺貨。

 甚至導致頂尖自動駕駛團隊不斷推后研發進度，就在上半年，滑鐵盧大學自動駕駛實驗室的研究人員表示，由于實驗室的激光雷達出現故障，他們的工作已經處于全面停滯狀態。向 Velodyne 下訂單后，得到的回復是半年后才能拿到新的激光雷達，這讓研究人員心灰意冷。

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 今生

眼看Velodyne賺的盆滿缽滿，可謂羨煞旁觀者。巨大的市場需求，吸引了不少新的競爭者進入該領域。而新進玩家皆選擇避開Velodyne的鋒芒，另辟蹊徑。

 2016年初的美國CES上，激光雷達初創公司 Quanergy 展示了號稱是全球第一款固態激光雷達傳感器，并稱如果訂貨量在一萬臺，每臺激光雷達的成本有望控制在 100 美元以下。

 從售價幾十萬，現千元以內。為什么固態激光雷達能讓成本下降這么多呢？

 這要從激光雷達的原理說起，傳統的激光雷達是靠360度機械旋轉來運作的。這類似于電影里的軍用雷達，那個不斷旋轉的大鍋，就是在進行機械式的旋轉掃描。

 傳統激光雷達就是通過不斷旋轉發射頭，將速度更快、發射更準的激光從“線”變成“面”，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個面，達到動態3D掃描的目的。這也就是為什么幾乎所有的無人駕駛汽車的“車頂花盆”不停旋轉的原因。

 如上圖的箭頭代表發射出去的激光，激光雷達不斷的旋轉就能對著周圍環境發射出全方位的激光，發射出去的激光線束越多，理論上返回的數據就越多，常說的16線，32線，64線指的就是一個激光雷達發射出去的激光線數。

 而固態激光雷達則采用了基于電子部件進行數據讀寫的方案，去除了機械旋轉部件，采用集成電路上的感應晶片掃描各個方向，然后輸出車輛周圍的 3D 圖像。另外，Quanergy還將其線數還降低到了8線，這樣不僅大大降低了成本，而且還縮小了體積。

 Quanergy S3固態激光雷達原理

 凡事都有利弊，Quanergy 的固態技術減少了光學鏡片（主要成本），從根源上降低了激光雷達的成本。不過這也這意味著激光雷達不能進行 360 度旋轉，只能探測前方。但是，理論上只需在車輛前后對角線各裝一個激光雷達，就能覆蓋 360 度視域范圍，而無人駕駛公司為保守起見往往會多裝。目前，固態激光雷達已被業界公認為新的發展方向。

 如果用一張比較通俗易懂的圖解釋應該就是這個了：

 激光雷達的固態和機械旋轉有點像固態硬盤和機械硬盤的關系，兩者采用了截然不同的技術模式。所以對于行業來說，大家都處于同一起跑線。老牌激光雷達公司Velodyne，雖然在07年進入了這個市場，但也是到2016年才開始對固態激光雷達進行研發。

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 未來

 能與國際公司站在同一起跑線，這種機會中國企業怎會錯過？自進入2017年以來，國產激光雷達廠商捷報頻傳，多家公司在研發上均有突破。

 4月，速騰聚創宣布已經為多線激光雷達量產做好充分準備，已可以向無人駕駛測試和研發機構及時供應激光雷達及配套設備。速騰聚創也是國內首個宣布量產的激光雷達廠商。

 4月，禾賽科技稱將推出最新款40線混合固態激光雷達Pandar 40，通過接受預定的消息，宣布產品進入了量產階段。

 10月，鐳神智能公司表示其首款用于激光雷達接收端的模擬信號處理芯片研發成功，已進行流片，將在年底量產發布。

 從歷史經驗來看，因為擁有制造優勢，但凡被中國企業攻破的科技領域，產品一定會變得物美價廉。毫無疑問，激光雷達行業也一樣，中國企業必然實現彎道超車，并在下一個階段引領全球無人駕駛產業的發展。

 其實激光雷達不僅可以用在無人駕駛汽車上，它還有非常廣闊的應用空間。目前而言，商業價值較高的是高精度地圖的采集和電力線巡檢。

 地圖采集車制作的高精度地圖可達到厘米級的精度，再加上有強度信息，可讓反光線的數據能夠回來，制作地圖時，連左轉、右轉、樹葉都能看得很清楚。

 過去，做城市建模要花費較長時間和較大精力。現在，只需用裝配激光雷達的車子上街上走一趟，其收集的信息十分精準，街上的管道、線路、廣告牌、地鐵的位置可精確到厘米。

 把激光雷達裝載在無人機上，可進行電力線巡檢。據湯勁松介紹，目前，中國一些省市的電力線巡檢即是采用裝載激光雷達的無人機。不過，電力線巡檢對激光雷達的性能要求較高，要滿足高性能、高分辨率。

 當然，還有科技公司拿激光雷達做成微型激光炮，可以從復雜的環境背景下對微小的目標，進行探測、識別、動態跟蹤、鎖定然后進行打擊消滅，比如說打蚊子。這事，國內也有公司干過。