根據早前IDTechEx對于市場的預測，激光雷達的價格在2019年就已經開始大幅下降，下降趨勢將持續至2023年。尤其是在2021年之后，激光雷達的成本將降至用戶可負擔的區間。只要在成本達到可負擔范圍內，就有出現大規模的“上車”現象，而大規模“上車”則會進一步促進成本下降。現在來看，2021年將是一個激光雷達性能和成本實現平衡的重要節點。基于此，2021年將成為激光雷達開始大量“上車”的節點。

相較于視覺算法，激光雷達+高精地圖在讀取物體信息（包括探測距離和角度分辨率等）方面優勢突出且無需依賴深度算法，預計將成為L3級（有條件的自動駕駛）與L4/L5級（無人駕駛）傳感器應用的主流趨勢。

根據掃描模塊是否會運動，激光雷達通常分為三種：機械式激光雷達、混合固態雷達、純固態激光雷達。

機械式激光雷達：技術研發早、相對成熟，但機械旋轉部件行車環境不穩定，符合車規級的量產難度極高；

混合固態雷達：微鏡振動幅度小、成本低，更適合大規模應用，但因其視野有限、無法實現360度水平掃描，需要搭載多個，整車成本較高；

純固態雷達：技術上有絕對優勢，掃描速度快、精度高、可控性好、體積小，被公認為是未來激光雷達的發展趨勢，但目前純固態激光雷達的方案還不成熟。

國內外激光雷達核心廠商有不同的研發側重方向。機械式激光雷達的廠商有Velodyne、禾賽、Ouster等；混合固態激光雷達廠商有速騰、Innoviz、大疆Livox、Luminar等；純固態激光雷達廠商有Quanergy、Ibeo等。

激光雷達目前要解決的核心問題是成本和符合車規，成本雖然已經降低了很多，但仍相對較高，汽車底層結構也要進行調整，有更多量產需求后成本會更低。

現階段，機械式激光雷達體積大、價格貴、可靠性較低，因此還不適合作為L3級自動駕駛的傳感器；半固態/固態激光雷達體積小、成本低，因此被大量用于L3自動駕駛系統。從技術方案上看，為了達到車規級，激光雷達核心玩家也都在向固態靠攏，但技術成熟需要時間。

激光雷達目前態勢

今年1月以來，蔚來、上汽和長城等自主品牌陸續發布新車型，均將搭載固態/半固態激光雷達。蔚來ET7將搭載Innovusion配套的激光雷達；上汽智己其軟硬件架構冗余方案能夠兼容3個激光雷達；長城的咖啡智能平臺首款車型“摩卡”將搭載Ibeo配套的激光雷達；寶馬、豐田、沃爾沃、小鵬均宣布未來新車型將搭載激光雷達。

此外，部分整車廠和產業鏈公司還通過產業投資，與激光雷達供應商實現更深的綁定，如百度、博世和安森美投資了禾賽科技；北汽、上汽投資了速騰聚創；安波福、麥格納投資了Innoviz等。

基于目前的行業競爭態勢，其他品牌必將跟進，更多的車型將搭載激光雷達賦能L3級別自動駕駛。

激光雷達市場規模

據預測，2025年全球激光雷達市場規模或近136億美元，2020至2025年預計年化增速約62%。同時，預計2025年國內激光雷達市場規模或近44億美元，2020至2025年預計年化增速約64%，全球占比30%。

在競爭態勢方面：Valeo、Ibeo、Livox和Innovusion等已經拿到量產訂單。Luminar、禾賽科技和速騰聚創等已有固態/半固態激光雷達產品儲備。法國汽車零部件巨頭法雷奧（Valeo）近期獲得5億歐元（5.64億美元）的汽車激光雷達傳感器訂單，其中包括奧迪A8 Level 3級自動駕駛汽車。

主要公司介紹

1、Velodyne

Velodyne乃車載激光雷達領域的鼻祖，成立于1983年，總部位于美國加利福尼亞州圣何塞，最早以音響業務起家，2005年，創始人DavidHall發明了讓Velodyne聲名大噪的360°旋轉式64線激光雷達，之后一躍成為全球領先的激光雷達供應商。

Velodyne掌握激光雷達核心技術，其機械激光雷達起步較早，技術領先，同時與谷歌、通用汽車等全球自動駕駛領軍企業建立了合作關系。但由于Velodyne聚焦于高性能、高成本的激光雷達傳感器，公司的傳感器（例如配置于車頂的360度全景激光雷達套件）通常被應用于自動駕駛原型車和其他用于研發的小批量車輛應用。基于該公司早前S-1的累計發貨量及收入數據，其傳感器的平均成本約為1.4萬美元/個。公司2019年的收入逾1億美元，相較于2018年的1.42億美元差距較大，這是由于激光雷達傳感器的平均售價呈現下滑態勢，且售出的傳感器中，低端價位的占比較大。

2、Luminar

不同于Velodyne的產品模式，Luminar打造可被應用于大眾市場的激光雷達傳感器，其成本低于1000美元/個，且該價位的產品性能也確實很強，其激光雷達的測距（視野）高達250米，居于業內領先位置。

公司已經與50家公司開展了合作，全球十大車企中，有七家是其合作伙伴。據估計，將于2022年發售的沃爾沃新一代電動車XC90將率先采用Luminar的高性能激光雷達系統。

3、Innovusion（圖達通）

自動駕駛汽車市場全球領先的激光雷達技術開發商，蔚來ET7搭載的就是該公司的激光雷達。蔚來資本、均勝電子均有參股投資。

4、Valeo（法雷奧）

法國汽車零部件巨頭法雷奧（Valeo）近期獲得5億歐元（5.64億美元）的汽車激光雷達傳感器訂單，其中包括奧迪A8Level 3級自動駕駛汽車。

5、Innoviz （以色列公司）

著名汽車供應商麥格納和安波福都是Innoviz的投資方，Innoviz還將為寶馬iX SUV供應激光雷達，該車將于2021年上市。

6、Aeva

Aeva由兩位前蘋果工程師創立，是一家激光雷達傳感器制造商，目前正通過反向并購空白支票公司InterPrivate Acquisition Corp進行上市交易，交易已籌集5.63億美元。Aeva的傳感器工作原理為調頻連續波(FMCW)，這與Velodyne Lidar和Luminar Technologies等競爭對手不同。

電裝計劃與Aeva合作，進一步開發FMCW激光雷達，并將其推向大眾市場。電裝是全球第二大汽車零部件供應商，與豐田等汽車廠密切合作，豐田持有電裝近四分之一的股份。

7、Ouster

Ouster是一家美國的激光雷達技術公司，總部位于加利福尼亞州舊金山，是全球領先的高分辨率數字激光雷達技術提供商，目前，Ouster數字激光雷達提供低成本的定制服務，以滿足廣泛的行業應用需求，而不影響量產。 通過選擇不同的探測距離、視場角和分辨率，Ouster擁有超過75種激光雷達配置，是目前市場上最完整的激光雷達產品線之一。目前，Ouster已經贏得了全球數百名客戶，其激光雷達正在為自動駕駛車輛和機器人提供3D感知信息，應用場景覆蓋了礦業、建筑業、汽車、卡車以及智慧基建等。

8、禾賽科技

2020年1月-9月營收2.53億元，2019年營收為3.48億元，近兩年凈利潤均為負，一方面是由于研發投入巨大，另一方面是在2019年向Velodyne支付了1.6億元的專利許可費。

近兩年，公司銷售了超過五千套激光雷達，主營業務毛利率高達74.87%。

2019年加州路測里程排名前十五的Robotaxi公司中，有十家的主激光雷達選擇了禾賽的Pandar64線和128線系列，包括通用Cruise、Zoox、Aurora這些曾與Velodyne深度合作的科技公司。

9、其他玩家

均勝電子、速騰聚創、大疆Livox、華為等。